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人機協(xié)同作戰(zhàn)操控員和無人機不可分離 控制車就是他們的家

發(fā)布日期:2013-05-20??來源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無人機網(wǎng)我要投稿我要評論
操作人員通過監(jiān)控屏觀察無人機飛行情況。
操作人員通過監(jiān)控屏觀察無人機飛行情況。

  5年練兵探索

  無人機抗災(zāi)保電有奇效 飛行高度達4800米

  青年應(yīng)急救援隊員周煒,與飛機結(jié)緣已經(jīng)有17余年。2008年“5·12”汶川地震時,他搭載部隊的載人直升機對阿壩的輸電線路受損情況進行勘察。根據(jù)航拍圖,他繪制了災(zāi)區(qū)電力受損情況圖表。國網(wǎng)四川省電力公司生技部根據(jù)線路受損情況和地理環(huán)境,制定了線路恢復(fù)方案。

  這次“搭車”的工作經(jīng)歷讓國網(wǎng)四川電力決策層深受觸動。

  四川地理環(huán)境復(fù)雜,突發(fā)性自然災(zāi)害頻發(fā)。第一時間的災(zāi)情勘察情況是應(yīng)急救援指揮決策的核心依據(jù)。就電網(wǎng)搶修來說,在第一時間探明災(zāi)情、了解損失、有針對性地派遣救援力量,在最短時間內(nèi)恢復(fù)供電,是重中之重。但地震、泥石流、洪水等自然災(zāi)害在破壞電力設(shè)施的同時,往往導(dǎo)致前往災(zāi)害現(xiàn)場的道路損毀,人員和車輛無法通行。因此,要搜集電網(wǎng)受災(zāi)信息,采用地面巡視費時費力,往往人員不能及時到達,特別是天氣狀況惡劣時,還可能威脅巡視、搶修人員的人身安全。

  如何能保證安全有效地搜集災(zāi)情呢?直升機不是很好的選擇嗎?

  但國網(wǎng)四川電力決策層發(fā)現(xiàn),雖然載人直升機可進行空中勘測,但成本高、危險系數(shù)大,一旦出現(xiàn)事故還可能導(dǎo)致更多損失。而相比之下,無人機經(jīng)濟實用、小巧輕便,可以隨身攜帶,安全風險較小。

  于是,“5·12”汶川地震后不久,國網(wǎng)四川電力就引進了無人機。它們是國際上比較先進的小型無人機,還結(jié)合電力的特點進行了改裝。如,將區(qū)域掃描變成路徑掃描,同時為了降低降落的風險,采用后置式螺旋槳,這樣,即使撞擊到其他物體,也不會造成太大傷害,特別適用于線路巡視。現(xiàn)在,無人機經(jīng)常執(zhí)行空中險情收集任務(wù),成了重大事故搶修的勘察能手。

  “在抗災(zāi)保電的應(yīng)急情況下,從地面進行人工勘察速度慢、效率低,無人機勘察則具有高效率、高準確性、低運營成本、不受地域影響等優(yōu)點。在發(fā)生滑坡、塌方和泥石流等嚴重次生災(zāi)害、道路被阻斷之時,一個飛行小組背著飛機就能徒步到達現(xiàn)場。”四川電力應(yīng)急中心主任張建明作出這樣的評價。

  2008~2012年,四川電力應(yīng)急中心在參與泥石流、洪災(zāi)等搶險中,率先采用低成本的小型無人機進行災(zāi)害勘察,給災(zāi)情收集和電網(wǎng)搶修帶來了巨大便利。在2012年新甘石工程巡線任務(wù)中,平時最大飛行高度2500米的兩架無人機創(chuàng)下了高海拔飛行的紀錄,飛行高度達到4800米!

  抗震保電實戰(zhàn)

  10~30分鐘摸清電網(wǎng)災(zāi)情 應(yīng)急搶修有了科學(xué)依據(jù)

  “4·20”蘆山地震發(fā)生后,國網(wǎng)四川電力的無人機迎來了一次重大的實戰(zhàn)考驗。

  4月20日當天,四川電力應(yīng)急中心災(zāi)情偵察組的周煒和黃超攜帶無人機火速前往蘆山。17時40分,他倆趕到蘆山110千伏金花變電站。18時10分,在做好飛機組裝和調(diào)試后,一架無人機開始對110千伏金花變電站的受災(zāi)情況進行航拍。15分鐘后,無人機安全返回。金花變電站的受損情況第一時間傳給前方搶修人員和后方指揮部。

  3天后,兩架無人機轉(zhuǎn)戰(zhàn)寶興縣。他們的任務(wù)是對交通嚴重受損的寶興縣的主供電源110千伏穆坪變電站進行全線航拍。由于寶興地形復(fù)雜,四面環(huán)山,線路架設(shè)在陡峭的山脊上,塔位的gps定點特別困難,必須提前為無人機的航線做相應(yīng)的地形匹配。周煒和黃超在航拍前進行了精心的準備。

  “準備就緒,可以起飛!”4月23日7時57分,在寶興縣兩河口路,一架無人小飛機引起了當?shù)厝罕姷膰^。黃超手執(zhí)操縱器,正在緊張地做調(diào)試。周煒舉著小型無人機,在快速奔跑了數(shù)十米后奮力將手中的無人機拋向空中。

  “國家電網(wǎng)的員工還會操作無人飛機,真是了不起!”“是呀,這是在利用飛機航拍了解災(zāi)情呢,現(xiàn)在應(yīng)急搶險的技術(shù)真是先進。”在旁邊觀看的群眾發(fā)出了嘖嘖的贊嘆聲。

  操作手黃超沒有被這些贊揚的話干擾。他通過手中的遙控器推動著油門,控制俯仰軸、滾動軸、航向,保持無人機飛行姿態(tài)的平穩(wěn)。無人機不斷向上爬升,平穩(wěn)地在空中盤旋著。

  “操作遙控器是很微妙的,要嫻熟、準確無誤、分毫不差地掌握好遙控器,需要長期的演習(xí)與操作。在遙控器的推動中,稍有一點偏移,就可能導(dǎo)致飛機毀掉。”黃超說。經(jīng)過多次的搶險航拍和演習(xí),現(xiàn)在他已經(jīng)能和周煒很好地配合,共同完成航拍任務(wù)。

  無人機朝著寶興110千伏穆坪變電站飛去,對110千伏穆城線進行全線巡線。穆城線有20個航點,往返距離38千米。7時58分,無人機進入預(yù)先設(shè)計的航線,以60千米/小時的速度沿著穆城線飛行。8時20分,天空中下起了小雨,無人機依然在1242米的空中,以68.4千米/小時的速度飛行。10分鐘后,巡線結(jié)束。

  黃超操縱著遙控器。無人機在空中盤旋了幾圈,找準了一個車流較少的空隙,安全降落。周煒取出無人機拍攝的視頻芯片,像寶貝似地握在手里,趕緊回到指揮部,讓線路人員對視頻進行分析,以便制定科學(xué)搶修方案。

  無人機雖然先進,但畢竟需要人去操控。

  四川電力應(yīng)急搶險隊員李云峰說,無人機和一輛控制車一起組成一個完整的系統(tǒng)。無人機封裝后放在控制車里。每一次突發(fā)自然災(zāi)害發(fā)生時,人、車都必須第一時間到達災(zāi)區(qū)現(xiàn)場,才能進行有效航拍。

  近幾年的抗災(zāi)保電工作中,操控員周煒、黃超總會開著這輛裝載著無人機的帕拉丁控制車及時趕到救災(zāi)現(xiàn)場。飛石、泥石流等都不能阻止他們。到場之后,勘測地形、測風向、組裝、調(diào)試、飛行、數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫呀?jīng)成為他們自動的工作程序。

  蘆山地震發(fā)生后,周煒、黃超來不及收拾換洗衣服,先在商店買了一箱方便面、一箱水。接到任務(wù)后,兩個人輪換著開車趕赴蘆山。到達蘆山,來不及做片刻休整,周煒做好航線規(guī)劃、黃超操作遙控器,立即投入到航拍工作中。

  完成蘆山的航拍任務(wù)后,只在控制車上蜷著休息3個小時的周煒、黃超兩人,4月21日一大早又接到“孤島”寶興航拍任務(wù)。由于道路不通,他們從蘆山繞道映秀、臥龍、日隆鎮(zhèn)、小金,翻越巴朗山、夾金山,冒余震、翻雪山、闖滾石,用礦泉水和干方便面充饑,強行軍14小時,安全進入寶興。

  2013年4月底,從寶興縣搶險回來后,周煒用布小心翼翼地擦拭著無人機的“翅膀”,口里喃喃自語:“伙計,這次任務(wù)完成得很好,給你加點油,等待接受下一次考驗吧!”

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