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北京電力巡檢大范圍應(yīng)用無(wú)人機(jī)

發(fā)布日期:2013-05-22??來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論
 本市即將進(jìn)入汛期,夏天又是用電高峰。由于電網(wǎng)基塔多設(shè)在地勢(shì)險(xiǎn)峻地段,尤其遇到極端天氣,人工巡檢線路存在困難。昨天,記者跟隨承擔(dān)北京地區(qū)75%以上電力輸送任務(wù)的冀北電力檢修分公司,走訪了無(wú)人機(jī)巡檢的一線班組。

  據(jù)介紹,冀北電力檢修分公司今夏將運(yùn)用更多無(wú)人機(jī),加強(qiáng)對(duì)電網(wǎng)及設(shè)備的安全檢查和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),避免電網(wǎng)事故的發(fā)生。

  “蜻蜓”展翅可飛百米高

  房山區(qū)長(zhǎng)陽(yáng)鎮(zhèn)葫蘆垡村,荒蕪一片的沙地上,巡線員侯子龍雙手托起3.5公斤左右的“FE-200”電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī),朝著逆風(fēng)的方向,向前緊跑三四步,把它朝身前猛推出去。另一位班組成員周昌昌立即配合,在遙控器上按鍵和扳動(dòng)手柄,無(wú)人機(jī)先是向下俯沖了半米多,接著很快就仰頭沖上天空。

  翱翔在藍(lán)天中,這架固定翼的無(wú)人機(jī),像極了展開(kāi)翅膀、身材纖細(xì)的一只大“蜻蜓”。“蜻蜓”橙黃色的翅膀,在陽(yáng)光下格外醒目。

  2.5米長(zhǎng)、0.3米高的“蜻蜓”,筒狀機(jī)身全部使用碳纖維。機(jī)身藏有不少先進(jìn)的技術(shù)裝置:前端的高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)、中部的gps定位系統(tǒng)和機(jī)身尾部的鋰電動(dòng)力設(shè)備等,不僅功能強(qiáng)大,還能飛到離地100米高的上空,沿著高高架起的電網(wǎng)走向,進(jìn)行定位巡航。

  “別小看這只"蜻蜓",由于裝配GPS定位及圖傳、數(shù)傳通信等技術(shù)設(shè)備,它可以"超視距"自主飛行。”冀北電力檢修分公司輸電檢修中心副主任郭昕陽(yáng)告訴記者,與常見(jiàn)的遙控飛機(jī)不同,這架無(wú)人機(jī)一旦飛上天空,就可以飛離控制人員的視線,沿著電網(wǎng)自主飛行,并隨時(shí)隨地將拍攝的畫(huà)面?zhèn)骰貋?lái),監(jiān)控人員在工業(yè)筆記本電腦上能夠?qū)崿F(xiàn)同步收看和操控。

  令郭昕陽(yáng)記憶猶新的是,去年北京“7·21”特大自然災(zāi)害時(shí),暴雨沖垮了房山區(qū)的不少道路,巡線工人根本無(wú)法過(guò)去。關(guān)鍵時(shí)刻,固定翼無(wú)人機(jī)沖上天空,對(duì)位于山區(qū)的神保雙回線路基礎(chǔ)、邊坡情況進(jìn)行空中快速勘察,排除了線路基礎(chǔ)存在隱患的潛在危險(xiǎn)。

  兩種無(wú)人機(jī)各有擅長(zhǎng)

  “檢查高度,風(fēng)速!”隨著操控人員口令的下達(dá),另一架立在地面上的無(wú)人機(jī)“頭頂”的六只旋翼猛然旋轉(zhuǎn)起來(lái),吹得地面上的塵土隨之漂浮。在操控人員的控制下,無(wú)人機(jī)緩慢向上飛去。記者發(fā)現(xiàn),無(wú)論無(wú)人機(jī)以何種速度飛行,機(jī)身幾乎沒(méi)有絲毫晃動(dòng),非常平穩(wěn)。

  與固定翼的無(wú)人機(jī)大“蜻蜓”相比,這種“多旋翼”無(wú)人機(jī)個(gè)頭要小很多,直徑只有1.2米長(zhǎng),0.6米高,但它的“分量”更沉,能達(dá)到5公斤左右。當(dāng)旋翼旋轉(zhuǎn)飛起到半空時(shí),看似一只大“黃蜂”。

  大“蜻蜓”和“黃蜂”,是目前冀北電力檢修分公司擁有的兩種不同的無(wú)人機(jī)技術(shù)。它們各有所長(zhǎng),互為補(bǔ)充,能完成對(duì)電力檢修的高難度要求。

  郭昕陽(yáng)對(duì)記者說(shuō),多旋翼無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性更強(qiáng),可以懸浮于空中,通過(guò)調(diào)整姿勢(shì),對(duì)線路進(jìn)行細(xì)致觀察,人眼在地面巡視看不到的死角,它都可以輕松搞定,實(shí)現(xiàn)“零死角”巡視。通過(guò)高清的照片分析,更容易發(fā)現(xiàn)電力線路上的細(xì)微缺陷。此外,多旋翼無(wú)人機(jī)還裝配有紅外攝像儀,能夠“看到”線路發(fā)熱的情況,遇有線路接觸不良或溫度過(guò)高等,大“黃蜂”就可以準(zhǔn)確捕捉到。

  冀北電力檢修分公司開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)技術(shù)從2010年起科技立項(xiàng),2011年5月,無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)航巡信息系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。至今,無(wú)人機(jī)航巡里程達(dá)1016公里,累計(jì)發(fā)現(xiàn)的外部隱患有33處。而冀北電力檢修分公司相關(guān)負(fù)責(zé)人透露,同時(shí)采用這兩種無(wú)人機(jī)進(jìn)行一線作業(yè)巡檢,在國(guó)內(nèi)還是首次。

  下一步,無(wú)人機(jī)技術(shù)也將首次向首都電網(wǎng)的巡檢一線推廣應(yīng)用。

  2小時(shí)可完成一天的工作量

  “我巡線時(shí)被大狼狗攆過(guò)!我的同事們還被蛇咬過(guò)呢!”說(shuō)起電力巡線工人的艱辛,今年25歲的山東小伙子齊銘打開(kāi)了話匣子,“北京一個(gè)山頭就有一個(gè)電力高壓線塔,看著似乎距離不遠(yuǎn),但要穿山越嶺得好幾個(gè)小時(shí)……我們班組負(fù)責(zé)的20條線路,總長(zhǎng)575公里,平均每個(gè)月必須走一遍!”齊銘說(shuō),夏天一身汗、雨天雙腳泥,那是常事。

  傳統(tǒng)的人工巡視電力線路,至少需要2人花一天時(shí)間,才能完成5到6個(gè)隱患點(diǎn)的排查,而現(xiàn)在班組用上了無(wú)人機(jī),只需2個(gè)小時(shí),就可以完成方圓20公里內(nèi)的排查,樹(shù)障、大型機(jī)械施工、新建建筑物、桿塔基礎(chǔ)外力破壞等隱患都能查得一清二楚,工作效率可顯著提高70%。

  三年前,當(dāng)齊銘從華北電力大學(xué)畢業(yè)來(lái)到現(xiàn)在的工作崗位時(shí),就親身參與和實(shí)踐無(wú)人機(jī)研發(fā)。在不斷地調(diào)試和改進(jìn)后,最終研發(fā)定型的無(wú)人機(jī)最主要的設(shè)備都實(shí)現(xiàn)“積木化”。一旦損壞后,只要插拔更換即可,方便簡(jiǎn)單。

  “在雷擊跳閘故障查線中,多旋翼無(wú)人機(jī)能發(fā)揮重要作用,節(jié)約人員攀爬桿塔的時(shí)間,尤其在桿塔處于相鄰山頂?shù)牡匦螚l件中,能有效節(jié)省反復(fù)登山時(shí)間,減輕人工爬山、登塔巡視工作強(qiáng)度,為快速恢復(fù)供電爭(zhēng)取了寶貴時(shí)間。”齊銘說(shuō)。

  記者獲悉,隨著首都電網(wǎng)對(duì)輸電可靠性的要求越來(lái)越高,無(wú)人機(jī)巡線的優(yōu)越性將越來(lái)越突出。無(wú)人機(jī)協(xié)同巡線人員一起工作的“協(xié)同巡檢模式”,將支撐起更加堅(jiān)強(qiáng)的首都“智能電網(wǎng)”。

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