據(jù)了解，我省首架自主研制的無人機目前已通過專家組驗收。規(guī)?；a(chǎn)后，每架無人機及配套系統(tǒng)售價三五千元，在多個領(lǐng)域擁有廣闊的應(yīng)用空間。如果你對無人機有興趣，可登錄“晚報在線?東街口”網(wǎng)站（www.fzen.com.cn），在線觀看無人機視頻。

無人機達國內(nèi)先進水平

昨日，大學(xué)城福建工程學(xué)院無人機研究小組實驗室，工作人員正在忙碌，我省首架自主研制的無人機靜靜地待在辦公室一角。

這架由福建工程學(xué)院無人機研究小組研制的無人機，最大平飛速度超過90公里/小時，巡航速度為40公里/小時~70公里/小時，續(xù)航時間大于1 小時，航程大于50公里，巡航高度在100米~600米，可按航線自主飛行，可循環(huán)、盤旋、自動返航，可在線更改航線、高度、速度、控制參數(shù)及模式切換。

據(jù)了解，這套無人機系統(tǒng)包括飛行控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、飛行器本體、任務(wù)載荷、起降裝置等五個部分，其中最重要的是飛行控制系統(tǒng)。省科技廳高新處 周林平昨日告訴記者，福建工程學(xué)院的無人機是我省最早立項的，也最早通過驗收。不久前，省科技廳派出以我省電子信息專業(yè)教授級高級工程師林豐為組長的驗收 組，對無人機進行驗收。驗收組對無人機進行了空中飛行、飛行控制器硬件平臺、地面站硬件、起飛重量、持續(xù)飛行時間等方面的測試后認為，無人機達到國內(nèi)先進 水平。林豐表示，福建工程學(xué)院的無人機，填補了我省在無人機領(lǐng)域的空白。

　　試驗時摔機幾十次

　　福建工程學(xué)院無人機研究小組的鄭積仕表示，研究小組2006年成立，大家一致認為，研制大型無人機在福建沒有優(yōu)勢，小型無人機卻擁有廣闊的前 景。此外，無人機研制涉及的控制、軟件、硬件、材料、通信等學(xué)科，都是福建工程學(xué)院的優(yōu)勢學(xué)科，研究小組可以集合各個優(yōu)勢學(xué)科一起開展科研。

　　據(jù)了解，研究小組在理論方面取得突破后，在實際飛行試驗中卻遇到不少挫折，前后摔機幾十次，幾乎每個零件都出過問題。“摔了再修，從頭再來。”鄭積仕說，就是在這個過程中，研究小組積累了豐富的飛行經(jīng)驗，甚至寫成了厚厚的飛行手冊。

　　飛行時不需要人為操控

　　從外形上看，這架無人機和航模并無區(qū)別，兩者在功能上有何不同呢？“無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，通 過地面站控制實現(xiàn)自主飛行，而航模必須由人通過遙控器控制。換句話說，無人機在飛行時不需要人為操控，按之前設(shè)計好的軌跡飛行即可，和航模相比活動范圍更 廣，能適應(yīng)更復(fù)雜的條件。”鄭積仕說，研究小組自主研制的無人機可廣泛用于軍事、民用領(lǐng)域。如，在民用方面，無人機可完成國土資源保護、城市規(guī)劃、航拍、 大氣監(jiān)測、交通監(jiān)察、邊境及海岸線巡邏、災(zāi)情監(jiān)視等任務(wù)；在軍事方面，無人機可以執(zhí)行空中偵察、充當(dāng)靶機、導(dǎo)彈攻擊、充當(dāng)誘餌、戰(zhàn)場損傷評估、電子站等任 務(wù)。

　　售價只要三五千元

　　據(jù)介紹，福建工程學(xué)院無人機的研制成本較低，除了人力成本，耗費的設(shè)備、試驗成本只有30多萬元。規(guī)?；a(chǎn)后，無人機加操作系統(tǒng)，售價只要三五千元。鄭積仕認為，目前無人機正往“傻瓜機”方向發(fā)展，操作將越來越簡單。

　　福建工程學(xué)院無人機研究小組在飛行控制系統(tǒng)等方面取得成功后，并沒有停下腳步。研究小組發(fā)現(xiàn)，這套系統(tǒng)只要稍加改造就可以應(yīng)用于車、船、水下機器人，形成水、陸、空立體式發(fā)展的態(tài)勢。目前，研究小組正在朝著這個方向努力，爭取早日實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。