2013年9月，“中航工業(yè)杯—第二屆國(guó)際無人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽”在在北京舉辦，9月19-24日在密云機(jī)場(chǎng)進(jìn)行比賽和飛行表演。除了競(jìng)技和表演外，室內(nèi)展區(qū)的展品也十分吸引眼球。

中航工業(yè)在室內(nèi)展區(qū)里展出了多款從未公開過的無人飛行器，其中一款共軸變體旋翼無人機(jī)尤為引人關(guān)注。該飛行器由中航成都設(shè)計(jì)研究所設(shè)計(jì)，模型廠1.5米左右，頭部尖銳后部圓潤(rùn)，體型類似棗核型，此無人機(jī)飛行器，頭部安裝有三槳葉螺旋槳，后部為對(duì)稱分布機(jī)翼，前后兩翼貌似均可轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊，推測(cè)前部三槳葉螺旋槳為主動(dòng)力部，后部?jī)梢頌閯?dòng)力平衡部。

有專業(yè)人士從該型飛行器的介紹面板推斷，此款無人機(jī)很可能為是一種炮射的自巡航武器。采用火箭炮發(fā)射，在空中助推火箭解體，無人機(jī)在空中打開，開始接受指令尋找目標(biāo)。分析稱，該飛行器雖然稱為無人機(jī)，但是從介紹上來看并不是無人機(jī)那么簡(jiǎn)單。其作戰(zhàn)半徑高達(dá)350公里，可在空中長(zhǎng)時(shí)間停留并接收指令，這與巡航導(dǎo)彈類似，并且該飛行器更小成本更低。