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南航獲獎(jiǎng)無人機(jī)精彩匯演 “秋葉使者”幾秒鐘內(nèi)減速打開傘翼

發(fā)布日期:2013-10-23我要投稿我要評(píng)論
 “秋葉使者”如美麗精靈。

“秋葉使者”如美麗精靈。

據(jù)揚(yáng)子晚報(bào)報(bào)道 10月20日,南京航空航天大學(xué)舉行了一場(chǎng)精彩的匯報(bào)飛行演出,所有飛行器均在剛剛舉行的第二屆“中航工業(yè)杯”國(guó)際無人飛行器大獎(jiǎng)賽獲得獎(jiǎng)項(xiàng),南航也是本次大賽中獲獎(jiǎng)最多的參賽單位。

飄飛的“空降兵”—“秋葉使者”攜翼傘式飛機(jī)

一個(gè)七彩的大傘,下面吊著的不是空降兵而是一架固定翼式飛機(jī)!這個(gè)如落葉一樣飄飛的美麗精靈就是南航研發(fā)的“秋葉使者”可變開傘翼無人機(jī)。“秋葉使者”獲得了“中航工業(yè)杯”創(chuàng)意三等獎(jiǎng)。

制作者之一韓杰星說“有一次,劉舒霆看到我在遙控動(dòng)力傘,就突發(fā)靈感想做一架帶有動(dòng)力傘的無人機(jī),于是我們倆開始了"秋葉使者"的研發(fā)。”這架飛機(jī)無需復(fù)雜的機(jī)械裝置就可以高速到達(dá)目的地,低速執(zhí)行任務(wù),具有耗能少、操縱性與穩(wěn)定性強(qiáng)、成本低等優(yōu)勢(shì)。

“秋葉使者”可以在短短幾秒內(nèi)將速度由100公里每小時(shí)降到15公里每小時(shí),并在抵達(dá)目標(biāo)上空時(shí)減速開啟傘翼,還可以在必要時(shí)拋棄傘翼高速返航。因此這架飛機(jī)將來不僅可以應(yīng)用于救災(zāi)監(jiān)攝,還可以用于一次性無人攻擊。

旋轉(zhuǎn)的“楓葉”—“獨(dú)行者”單旋翼無人飛行器

這是個(gè)類似楓葉旋轉(zhuǎn)的直板,圍繞著中間一點(diǎn)不停旋轉(zhuǎn)著飛行,忽上忽下,操縱自如,“獨(dú)行者”單旋翼飛行器是它的全稱。

“秋天楓葉都會(huì)枯黃掉落,它們總是圍繞葉柄的小種子,旋轉(zhuǎn)飄落,然后我們就突發(fā)奇想做這么一個(gè)可愛又精巧的飛行器。”南航研二學(xué)生張帥浩談及團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)作靈感。

“獨(dú)行者”由一個(gè)半圓體“種子”,連接著一塊單旋翼直板“樹葉”,只需在地面用控制器輕輕操動(dòng),便可使它自旋升空。在對(duì)飛行器控制上,“樹葉”一側(cè)有一小塊能轉(zhuǎn)動(dòng)的舵面,“獨(dú)行者”自己感受風(fēng)的飛行阻力,自動(dòng)偏轉(zhuǎn)改變飛行方向。

別看“獨(dú)行者”體積小重量輕,人家可是能在室內(nèi)、山洞等封閉環(huán)境進(jìn)行偵察和巡邏的能手。它機(jī)動(dòng)靈活性強(qiáng),安全又可靠,在它上頭安裝攝像頭,還可以自如拍攝地面全景。

盤旋的“UFO”—“黑鷲”旋翼無人機(jī)

一塊黑色的大圓盤上面長(zhǎng)出了六根長(zhǎng)長(zhǎng)的“觸角”,每個(gè)“觸角”上還有一個(gè)螺旋槳,低空飛行時(shí)就如盤旋的UFO,這架造型奇特的無人機(jī)名字叫“黑鷲”,結(jié)構(gòu)為多旋翼,主要利用發(fā)動(dòng)機(jī)差動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛行。

“黑鷲”有六根軸,可以在不依靠GPS的情況下進(jìn)行精確定位、重建環(huán)境、規(guī)劃可行路徑,具有智能化程度高、實(shí)用性高、系統(tǒng)集成度高的特點(diǎn)。這類無人機(jī)在將來不僅可應(yīng)用于特殊環(huán)境下的搬運(yùn)任務(wù),還可以進(jìn)行高空維修、樣品采集等,在反恐、救援領(lǐng)域中也可得到更多的應(yīng)用。(通訊員 張雅婷 周小鈺 記者 張琳)

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