1994-1995年期間，伊朗與南非進行了合作，南非向伊朗轉(zhuǎn)讓了無人機遠距實施可視控制與傳輸圖像數(shù)據(jù)的技術，這一關鍵技術的獲得使得伊朗迅速提高了其無人機的實用性。90年代末期伊朗與一個國家簽訂了引進全套反艦導彈的技術轉(zhuǎn)讓協(xié)議，不久伊朗獲得一型小型渦噴發(fā)動機的生產(chǎn)能力，在此基礎上伊朗經(jīng)過改性研制出了Toloue-4系列小型渦噴發(fā)動機，除了裝備遠程反艦導彈外，在2000年后將其用于伊朗的第一款渦噴式遠程無人機的開發(fā)，并在2010年投產(chǎn)。圖為伊朗研制生產(chǎn)的 Toloue-4小型渦噴發(fā)動機，該發(fā)動機最大推力為3.7KN。