該無(wú)人機(jī)可適用于軍事偵查、空中巡邏和災(zāi)難救援等重任

乘著夜色，一架無(wú)人機(jī)在數(shù)公里外的基座自動(dòng)起飛、抵達(dá)目的地后啟動(dòng)監(jiān)控設(shè)備窺探“敵情”，并于任務(wù)完畢后自動(dòng)返航充電。由廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)自行研發(fā)的全自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)于今年10月舉行的全國(guó)“挑戰(zhàn)杯”大賽中斬獲一等獎(jiǎng)，憑藉核心的“智能飛控統(tǒng)”和自動(dòng)駕駛特性，可適用于軍事偵查、空中巡邏和災(zāi)難救援等重任，堪稱“十八般武藝”樣樣精通。

該團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)柯宗澤向記者介紹稱，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)需要操控者實(shí)時(shí)操縱，與傳統(tǒng)直升機(jī)航模一般只是“扯線木偶”。再加上目前遙控信號(hào)傳輸距離有限，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的實(shí)用性大幅降低。與之相比，廣工團(tuán)隊(duì)在挑戰(zhàn)杯中斬獲一等獎(jiǎng)的無(wú)人機(jī)，最核心的創(chuàng)新點(diǎn)在于其中搭載了團(tuán)隊(duì)自行研發(fā)的“智能飛控系統(tǒng)”，相當(dāng)于給無(wú)人機(jī)裝上“大腦”，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的功能。

機(jī)智繞彎避障礙物

“依託這一系統(tǒng)，只需像電腦游戲一般，在電腦設(shè)置好飛行任務(wù)，無(wú)人機(jī)便可通過(guò)內(nèi)置的GPS定位芯片和導(dǎo)航模塊，自動(dòng)尋找抵達(dá)目的地的最佳途徑，并在任務(wù)完成后自動(dòng)返回原點(diǎn)。”柯宗澤說(shuō)，飛控系統(tǒng)中還集成了簡(jiǎn)單的障礙識(shí)別功能，若飛行過(guò)程中探測(cè)到前方有障礙物，系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際情況作出改道或繞過(guò)障礙物的判斷。而記者在校園實(shí)際操控中亦發(fā)現(xiàn)，雖然已下達(dá)“頭撞南墻”的指令，但無(wú)人機(jī)遇上建筑物時(shí)會(huì)機(jī)智地“繞彎”。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)系統(tǒng)編寫(xiě)的成員李宛隆指出，外接設(shè)備是無(wú)人機(jī)功能的延伸，而目前團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出了充電基座和機(jī)載攝像云臺(tái)等數(shù)種外接設(shè)備，令無(wú)人機(jī)“如虎添翼”，更好地適應(yīng)不同任務(wù)。

尋找最近充電基座

“在外執(zhí)行任務(wù)時(shí)最重要的是續(xù)航能力，但目前電池仍為所有電子設(shè)備的短板，若強(qiáng)行提升電池容量將增加負(fù)重，降低無(wú)人機(jī)靈活度。”柯宗澤指出，為此團(tuán)隊(duì)研發(fā)了充電基座，希望借助設(shè)置“加油站”充電的形式解決這一矛盾。

“試想像這一畫(huà)面，當(dāng)無(wú)人機(jī)電量告急時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)搜索并引導(dǎo)飛往最近的‘加油站’，自動(dòng)精準(zhǔn)降落‘加油’。充電完畢后回歸正常航線，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。”柯宗澤稱，若將來(lái)無(wú)人機(jī)商業(yè)化普及后，通過(guò)在城市中合理布置充電基座，將徹底解決以往無(wú)人機(jī)智能通過(guò)人工更換電池進(jìn)行續(xù)航的缺點(diǎn)。

團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師、廣工物理與廣電學(xué)院黨委書(shū)記符志剛介紹稱，除軍事領(lǐng)域外，搭載飛控系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)亦可出色地勝任空中巡邏、災(zāi)難救援和監(jiān)控、交通監(jiān)測(cè)、地形勘測(cè)等方面的工作，具有很好的實(shí)用性。

文、圖：記者官文清