通過參加競(jìng)賽項(xiàng)目,使學(xué)生掌握無人機(jī)平臺(tái)的軟件開發(fā)包的使用和PID控制的實(shí)現(xiàn),會(huì)編寫機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)三維視覺、語音識(shí)別的基本算法。將其平時(shí)掌握的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐。
軟硬件支持
軟硬件支持:組委會(huì)提供ARDrone無人飛機(jī)和工作場(chǎng)地。如需額外軟硬件,由團(tuán)隊(duì)向組委會(huì)提出申請(qǐng),通過審核后,由組委會(huì)出資購買相應(yīng)的軟硬件。
獎(jiǎng)勵(lì)
由徐氏基金全額資助,并分別頒發(fā)獎(jiǎng)狀和獎(jiǎng)牌。:
一等獎(jiǎng)一名,獎(jiǎng)金20000元人民幣
二等獎(jiǎng)兩名,獎(jiǎng)金10000元人民幣
三等獎(jiǎng)五名,獎(jiǎng)金3000元人民幣
評(píng)審指標(biāo)
(20%) 參與度:考察團(tuán)隊(duì)在無人機(jī)競(jìng)賽網(wǎng)站定期發(fā)表項(xiàng)目進(jìn)展情況-包括開發(fā)調(diào)試進(jìn)展,組織任務(wù)分工,團(tuán)隊(duì)會(huì)議等各種活動(dòng)的最新動(dòng)態(tài)。動(dòng)態(tài)更新越頻繁,得分越高。
(60%)比賽得分:考察開題報(bào)告所預(yù)設(shè)的目標(biāo)的最終完成程度,完成程度越高,得分越高。
(20%) 結(jié)果發(fā)布質(zhì)量:考察最終提交結(jié)果的可展示度。包含演示視頻的吸引程度,源代碼編寫與組織的質(zhì)量,系統(tǒng)運(yùn)行的流暢狀態(tài),UI設(shè)計(jì)的美觀程度以及技術(shù)文檔撰寫的條理性等。
參賽步驟
1) 組織團(tuán)隊(duì),向micro_uav@163.com申請(qǐng)報(bào)名;每組人數(shù)不超過4人。
2) 報(bào)名確認(rèn),獲得競(jìng)賽網(wǎng)站賬號(hào)
3) 參加技術(shù)培訓(xùn)
4) 提交設(shè)計(jì)實(shí)施報(bào)告;開展軟件開發(fā)工作,并在競(jìng)賽網(wǎng)站上定時(shí)更新狀態(tài)
5) 根據(jù)確定的項(xiàng)目進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)PK
6) 資料提交:演示視頻、源代碼及技術(shù)報(bào)告,等待評(píng)審結(jié)果
7) 頒發(fā)證書并領(lǐng)取獎(jiǎng)金。
日程安排 (以郵件通知為準(zhǔn))
2013年11月27日: 動(dòng)員大會(huì)
2013年12月05日: 報(bào)名截止
2013年12月12日: 技術(shù)培訓(xùn)
2013年12月~2014年3月: 軟件開發(fā)、算法調(diào)試階段
2014 年3月:現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽、演示
2014年4月:評(píng)出最后結(jié)果,頒獎(jiǎng)