據(jù)楊子晚報12月13日報道   國外媒體報道，研究人員認為智能手機是低成本打造自動化無人機的關(guān)鍵，他們將一部智能手機作為一小型廉價無人機的“大腦”，使得無人機不用GPS或者遠程引導(dǎo)也能夠在封閉的室內(nèi)空間找到方向。該名為SmartCopter的無人機項目還處于初期階段，不過它將有望降低搜查災(zāi)難現(xiàn)場的成本，并使得該過程更加安全。

該項目來自維也納科技大學(xué)，其成員包括研究虛擬現(xiàn)實、追蹤和3D互動的研究生安內(nèi)特·莫塞爾(Annette Mossel)。她表示，成立該項目的初衷是創(chuàng)造一種廉價自動化無人機來幫助搜查災(zāi)難現(xiàn)場;以智能手機作為處理單元可節(jié)省制造成本，簡化無人機的軟件更新。

莫塞爾所在的研究小組利用四個發(fā)動機、一個Arduino微控制器和一部三星Galaxy S2智能手機制造出了無人機的試驗版本。據(jù)她透露，除了手機之外，該無人機的制造成本約為300歐元(約合412美元)。“我們想要壓低成本，基于開放硬件方案來制造我們的直升機。”

該項目的一大挑戰(zhàn)是找出利用手機內(nèi)置GPS之外的最佳導(dǎo)航方案，因為該技術(shù)在室內(nèi)基本行不通，在一些情況下也不夠精確。

該研究小組的第一個原型產(chǎn)品以一種相對低技術(shù)的方式解決該挑戰(zhàn)，即檢測無人機需要追蹤的區(qū)域內(nèi)設(shè)置的標(biāo)識。智能手機上的應(yīng)用會告知該無人機上升至預(yù)訂高度，然后尋找標(biāo)識。每發(fā)現(xiàn)一個新標(biāo)識，它就會被添加到無人機的地圖中。莫塞爾指出，通過研究那些標(biāo)識和評估來自智能手機的加速計、陀螺儀和磁強計的各類傳感數(shù)據(jù)，軟件能夠確定無人機的空間位置。

一旦無人機停止尋找新標(biāo)識，它就會一直盤旋，等待監(jiān)測其飛行的遠程筆記本的新指示。通過編程，它也可以在飛行任務(wù)完成后自動降落在特定的地點。

莫塞爾稱，除了搜查災(zāi)難現(xiàn)場外，SmartCopter還可以用于其它的場景，從檢查大教堂和博物館的墻壁和天花板的狀況到支持購物商場內(nèi)的導(dǎo)航。

SmartCopter團隊將會面臨的障礙包括，如果它繼續(xù)開發(fā)一款實際產(chǎn)品，將會面臨監(jiān)管。美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)尚未出爐無人機安全與運營方面的規(guī)則，但那些規(guī)定正在制定當(dāng)中，預(yù)計將會在2015年生效。

莫塞爾和她的同事目前在專注于SmartCopter項目的下一階段，其中涉及使得其智能手機追蹤房間的角落、梯度等特征，讓無人機無需利用標(biāo)識來繪制周圍事物的地圖。

譯者：樂邦