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荷蘭高校發(fā)出擁有自動(dòng)駕駛功能的微型無(wú)人機(jī)

發(fā)布日期:2013-12-25我要投稿我要評(píng)論
 據(jù)網(wǎng)易數(shù)碼12月25日 荷蘭高校的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了一種小巧的無(wú)人機(jī),而且擁有自動(dòng)駕駛功能。他們給他取名叫DelFly Explorer。DelFly是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自主飛行的微型飛行器,它的飛行原理仿照鳥(niǎo)類(lèi),通過(guò)扇動(dòng)翅膀獲得升力,飛行器通過(guò)加帶一臺(tái)立體視覺(jué)攝像機(jī)和一塊處理器實(shí)現(xiàn)了障礙規(guī)避功能。

除了這些,DelFly探索者號(hào)飛行器上還裝備了用來(lái)維持飛行高度的氣壓計(jì)和用來(lái)維持穩(wěn)定和調(diào)節(jié)姿態(tài)的陀螺儀。有了這兩個(gè)傳感器的組合以后,DelFly探索者的飛行能力變得更強(qiáng)了——它能夠在指定的水平高度上持續(xù)盤(pán)旋9分鐘,而不需要任何外界的調(diào)控。

荷蘭團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出能自動(dòng)駕駛的微型無(wú)人機(jī)

在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)進(jìn)行的測(cè)試中,DelFly表現(xiàn)優(yōu)秀,無(wú)論是實(shí)驗(yàn)室還是教室都飛行良好。不過(guò)有趣的是,最近測(cè)試的九分鐘的飛行時(shí)長(zhǎng),只是受到電池容量的限制。

攝像機(jī)是DelFly探索者最為基本的組件了,配合著一些數(shù)據(jù)處理,這架立體視覺(jué)攝像機(jī)讓它有了避開(kāi)障礙物的能力。

荷蘭團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出能自動(dòng)駕駛的微型無(wú)人機(jī)

DelFly官網(wǎng)上寫(xiě)著:“一個(gè)高效的立體視覺(jué)處理算法和其它一些基于攝像系統(tǒng)的處理方法已經(jīng)被應(yīng)用,以保障DelFly探索者在低能見(jiàn)度的地方也能良好飛行。配合著一個(gè)控制短程飛行路線(xiàn)的算法,這一套視覺(jué)系統(tǒng)讓DelFly能夠躲開(kāi)障礙,一路暢通無(wú)阻。”

荷蘭團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出能自動(dòng)駕駛的微型無(wú)人機(jī)

DelFly探索者已經(jīng)經(jīng)過(guò)了一系列的改造和重生。

它之前的版本重約17.5克(0.035lb),經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)機(jī)身和馬達(dá),結(jié)構(gòu)變的更輕了,升力也隨之顯著提升。此外,飛機(jī)尾翼的外形也重新設(shè)計(jì),以增加傾斜和調(diào)整航向時(shí)飛機(jī)的穩(wěn)定性。

現(xiàn)在的DelFly只有自主躲避障礙的水平,但是下一階段的DelFly能夠完全自主的飛行,也就是說(shuō),他不僅僅能自己探索某一個(gè)房間,還能從一個(gè)房間飛往另外一個(gè)。

一個(gè)自主飛行器無(wú)疑對(duì)機(jī)器人行業(yè)的公司有相當(dāng)?shù)奈Γ且恍╋w行器事故,可能會(huì)讓他們擔(dān)心其安全性。

荷蘭團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出能自動(dòng)駕駛的微型無(wú)人機(jī)

十一月,美國(guó)海軍。兩處微損讓一架無(wú)人靶機(jī),在一次穿越加利福尼亞南部的飛行里故障損毀。美國(guó)第三艦隊(duì)的Lt. Lenaya Rotklein說(shuō),這次事故發(fā)生在周六,USS Chancellorsville(地名),當(dāng)時(shí)那艘軍艦正在瞄準(zhǔn)Point Mugu(地名),測(cè)試其武器系統(tǒng)。兩名海員因事故受了點(diǎn)輕傷。

八月,弗吉尼亞州,MOTOrsports公園。一架多旋翼無(wú)人機(jī)沖入the Great Bull Run比賽的公共看臺(tái)。這架無(wú)人機(jī)本來(lái)是電視臺(tái)抓取比賽畫(huà)面用的,結(jié)果突然從空中落下,墜入人群。

雖然機(jī)器人和無(wú)人機(jī)在軍事上被廣泛運(yùn)用——裝炸彈,拆炸彈什么的——但是那些肯為此埋單的公司真正感興趣的,只是其民用商用的價(jià)值。

亞馬遜已經(jīng)公開(kāi)了他們的秘密研究,他們稱(chēng),無(wú)人機(jī)運(yùn)送才能引領(lǐng)未來(lái)宅急送的潮流。

這個(gè)在線(xiàn)購(gòu)物巨頭的首席執(zhí)行官Jeff Bezos說(shuō)他希望用octocoptor來(lái)替代快遞員,并將投遞時(shí)間大大縮短到30分鐘。

物資運(yùn)輸是后勤物流公司開(kāi)支的大頭,他們總是抱怨在卡車(chē)和司機(jī)上投入了太多,但現(xiàn)在,這種商業(yè)模式可以通過(guò)引進(jìn)無(wú)人機(jī)而徹底改變。

美國(guó)郵政在2012全年一共投遞了25億包裹。澳大利亞,Zookal(售教科書(shū))已經(jīng)和Flirtey無(wú)人機(jī)聯(lián)合送書(shū)。

雖然今后一段時(shí)間,運(yùn)送電視冰箱這樣的商品還不太可能,但是在人口稠密地區(qū),無(wú)人機(jī)完全可能代替自行車(chē)投遞員的工作。

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