這架無人機(jī)的機(jī)身零部件全部使用熔融沉積成形(FDM)技術(shù)打印而成。為了節(jié)省材料成本和制造時間,AMRC團(tuán)隊為每個部件具體設(shè)計了增材制造所需結(jié)構(gòu),因此這些部件可在無需任何支撐材料的情況下被打印出來。
小型無人飛行器(UAVs)是非常靈活的一種設(shè)備,經(jīng)常用于空中測量、攝影和環(huán)境監(jiān)測。但其多數(shù)的設(shè)計非常昂貴,且生產(chǎn)起來非常耗時。
AMRC設(shè)計和原型小組增材制造開發(fā)工程師馬克·科金表示,“通過對FDM工藝能力和相關(guān)軟件的了解,我們能夠?qū)υO(shè)計進(jìn)行操作,使其包含一些獨(dú)特的特征,并防止在制造過程中變形。”
利用斯川塔斯公司Fortus 900mc 的熔融沉積成形3D打印設(shè)備,該團(tuán)隊能夠?qū)暮唵蔚臋C(jī)翼蒙皮到具有集成加強(qiáng)筋的更復(fù)雜設(shè)計的機(jī)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。一個半硬殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)有助于防止制造過程中的變形,承受飛行中的空氣動力載荷,實(shí)現(xiàn)更便捷的集成??平鸨硎?,“使用Fortus 900打印設(shè)備,機(jī)身所需的所有零部件,通過使用ABS- M30材料,都可以在24小時內(nèi)合并到一個單一架構(gòu)中。在增材制造設(shè)計優(yōu)化之前,這個機(jī)身將在120小時內(nèi)完成生產(chǎn)。”
從事具體設(shè)計的開發(fā)工程師約翰·曼恩稱,“空氣動力性能和FDM制造各種需求的最優(yōu)配置似乎是混合翼身。此類設(shè)計有一些優(yōu)勢,對這個項目來說,最重要的是它適合采用FDM技術(shù),因?yàn)槊堪雮€跨度需要平滑的前緣和后緣。”
最終的機(jī)身設(shè)計使所有特征都在臨界角以下,從而不需要支撐材料。它僅僅包括9個零部件——2個機(jī)翼、2個升降副翼、2個翼梁、2個翼刀、1個主翼梁。AMRC指出,“所有這些都被設(shè)計成一對短梁和連接每個半翼的夾合,提供額外的,由安裝在機(jī)身后部的伺服系統(tǒng)控制的剛性卡入式升降副翼。”該團(tuán)隊也使用計算流體動力學(xué)(CFD)建模,優(yōu)化所選設(shè)計,評估飛行特征如升力、阻力和入射角范圍內(nèi)的俯仰力距。
AMRC表示,“制造完成的無人機(jī)翼展1.5米,重量不到2千克,可以很容易地圍繞中央翼梁分成兩半,以方便運(yùn)輸。”
在首次位于山峰區(qū)的飛行測試中,這架無人機(jī)表現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性和低氣動噪聲。高級設(shè)計工程師加思·尼科爾森表示,“在這次成功飛行測試之后,我們現(xiàn)在正在對機(jī)身進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化,以納入翼梢小翼和雙涵道風(fēng)扇推進(jìn)系統(tǒng)。我們未來的規(guī)劃發(fā)展包括飛行參數(shù)的全機(jī)載數(shù)據(jù)記錄、GPS自主操作和表面變形技術(shù)控制,我們也對新型涵道風(fēng)扇設(shè)計概念進(jìn)行調(diào)查研究。”
通過工業(yè)界和學(xué)術(shù)界之間的合作,AMRC設(shè)計和原型小組已經(jīng)對相對較大的薄壁零件制造設(shè)計可以進(jìn)行FDM工藝優(yōu)化進(jìn)行了演示。這種僅有建造材料而沒有支撐結(jié)構(gòu)的打印方法,可為專業(yè)無人機(jī),如那些用于協(xié)助搜索災(zāi)難區(qū)的幸存者無人機(jī)帶來時間和成本的巨大節(jié)省。