鼓翼飛行無(wú)人機(jī)（DelFly Explorer）



鼓翼飛行無(wú)人機(jī)（DelFly Explorer）

科技日?qǐng)?bào)訊據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)近日?qǐng)?bào)道，荷蘭德夫特工業(yè)大學(xué)研究人員研制出世界上最小的自動(dòng)鼓翼飛行無(wú)人機(jī)（DelFly Explorer），具有像蜻蜓般的3D視野，可以用于拍攝演唱會(huì)或者體育賽事、檢測(cè)溫室大棚作物成熟度，以及扮演主題公園里飛舞的仙女，鼓翼飛行無(wú)人機(jī)（DelFly Explorer）或?qū)氐赘淖內(nèi)藗儚牧餍幸魳?lè)會(huì)到耕作的各種體驗(yàn)。

建造一個(gè)自動(dòng)鼓翼飛行無(wú)人機(jī)的想法始于大約9年前這所大學(xué)航空航天學(xué)院的一群學(xué)生。他們最初設(shè)計(jì)出DelFly I，在隨后的幾年中，他們讓這種飛行器逐漸變小，并且為其編寫了特殊的運(yùn)行步驟，賦予最新的DelFly Explorer“大腦”。較早機(jī)型的翼展僅有10厘米，2008年在其上安裝了最小的攝像頭，成為世界上配備攝像頭的最小飛機(jī)。

德夫特工業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)人員吉多驕傲地說(shuō)：“我們的靈感來(lái)自于現(xiàn)實(shí)中的小昆蟲。DelFly Explorer僅重20克，在房間里盤旋時(shí)，仿佛一只大蜻蜓或蚱蜢。在微型飛行昆蟲機(jī)器人當(dāng)中，其是世界上最小的無(wú)人機(jī)，可自動(dòng)振翅而飛，并能夠繞開(kāi)障礙物。”

該無(wú)人機(jī)由碳纖維等復(fù)合材料造成，采用兩個(gè)低分辨率的攝像機(jī)，可以再現(xiàn)人眼的三維視覺(jué)，并機(jī)載一個(gè)可以攝取周圍環(huán)境狀況的計(jì)算機(jī)，以免撞上障礙物。

該鼓翼飛行無(wú)人機(jī)雙翼震動(dòng)頻率30Hz，翼展達(dá)28厘米，在家里繞著植物周圍飛舞，猶如昆蟲一般。該無(wú)人機(jī)兩個(gè)羽翼的每一側(cè)都能迅速拍打產(chǎn)生升力。研究人員說(shuō)：“它有自己的小型鋰聚合物電池，允許飛行約9分鐘，它在觀測(cè)時(shí)采用機(jī)載處理器和配套開(kāi)發(fā)的運(yùn)行步驟來(lái)作出即時(shí)決策，并通過(guò)無(wú)線模擬視頻、陀螺儀和一個(gè)晴雨表計(jì)算所在的高度。”

該鼓翼飛行無(wú)人機(jī)（DelFly Explorer）可以確切地知道哪里存在障礙，在演示飛行中，其可以飄落在一堵墻邊，旋即優(yōu)雅起飛離去，尋找另一個(gè)路徑。不同的運(yùn)行步驟將允許它執(zhí)行不同的任務(wù)，由于它是自主飛行的，所以可以被送入密閉空間，如混凝土建筑物或礦井，用于搜尋傷亡人員。