一架小型無人飛行器在溫州七都島上空盤旋，從地面上一臺(tái)無線視頻接收器上可以將飛行器高清視頻探頭傳回的畫面看得一清二楚，高樓、車輛、行人無處遁形。這是溫州市志愿者應(yīng)急救援總隊(duì)新添置的裝備——無人機(jī)，專門用于災(zāi)害搜救。這個(gè)高大上的救災(zāi)設(shè)備的“到場(chǎng)”，將為溫州應(yīng)急救援增添一股生力軍。

去年10月，溫州市人民政府突發(fā)公共事件應(yīng)急管理辦公室（簡(jiǎn)稱：溫州應(yīng)急辦）從北京購(gòu)買了無人機(jī)，隨后委托溫州市海陸空模型運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)安排專業(yè)航模人員管理、試飛、維護(hù)無人機(jī)。去年9月，溫州市志愿者應(yīng)急救援大隊(duì)成立。經(jīng)歷了多次成功的試飛作業(yè)后，下個(gè)月起，這架“高大上”的應(yīng)急救援裝備將投身于溫州的應(yīng)急救援工作。葛曉鴻、鄭劍凱、季君毅三位來自市海陸空模型運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)的會(huì)員也是救援大隊(duì)的成員，他們擔(dān)任這架無人駕駛飛機(jī)的操作手 ，“有了無人機(jī)，我們救援隊(duì)肯定會(huì)如虎添翼！”葛曉鴻說。

□溫州晚報(bào)記者 葉小西 文/攝

最高可飛3500米 續(xù)航能力100公里

無人機(jī)即無人駕駛飛機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。索契冬奧會(huì)上，冰上賽事場(chǎng)地時(shí)有無人機(jī)掠過，這些用于航拍的無人機(jī)既能近距離捕捉運(yùn)動(dòng)員的細(xì)節(jié)表現(xiàn)，也能保證不影響他們的正常發(fā)揮；國(guó)內(nèi)綜藝節(jié)目《爸爸去哪兒》中，一架六旋翼無人機(jī)空中盤旋，一路跟拍五對(duì)“星爸”“萌娃”……

溫州應(yīng)急救援隊(duì)新購(gòu)置的這架無人機(jī)，是由北京龍錦天程航空科技有限公司開發(fā)的產(chǎn)品，型號(hào)為神龍SLA-260。機(jī)身長(zhǎng)度1米8，重量8公斤，最高可飛3500米，續(xù)航能力為100公里，“地面的廠房像集裝箱一樣大小，遠(yuǎn)山上的樹木枝條清晰可見，自主飛行的無人機(jī)可以傳回實(shí)時(shí)拍攝的畫面。”葛曉鴻說。“機(jī)器配備的攝像設(shè)備，它的像素很高，分辨率高達(dá)1080p。”

無人機(jī)的維護(hù)可不是一件輕松的活，即便沒有飛行任務(wù)，也要定期進(jìn)行試飛訓(xùn)練。鄭劍凱介紹說，“無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)要經(jīng)常發(fā)動(dòng)，放久了不動(dòng)，就容易壞掉。試飛作業(yè)時(shí)，用的是93號(hào)汽油，約100公里要消耗1500毫升汽油。”無人機(jī)的續(xù)航能力為100公里，機(jī)器相關(guān)配置的電池為鋰聚合物電池，市場(chǎng)價(jià)格為200多元，“每次電池充電需要1~2個(gè)小時(shí)，試飛完電量沒有用完，一定要放掉，不然電池就立刻報(bào)廢。但電池用了50次循環(huán)后，即便沒壞，也要舍棄掉。”葛曉鴻告訴記者，無人機(jī)對(duì)安全的要求非常高，所有細(xì)節(jié)都不能馬虎。

“飛手”是專業(yè)航模玩家

那么，無人飛機(jī)是如何起飛、如何執(zhí)行任務(wù)的呢？

“我們采用的是垂直起飛，這樣不需要專用跑道，可在超低空云下作業(yè)。完成航拍任務(wù)后，回到設(shè)定的地點(diǎn)手控降落。飛機(jī)執(zhí)行的各種操作，可由地面控制系統(tǒng)隨時(shí)控制，拍照、飛行高度、速度以及航線等都可以即時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)整和控制。航拍時(shí)我們?cè)O(shè)計(jì)航線和航點(diǎn)，通過無線電控制平臺(tái)，上載和輸入航線數(shù)據(jù)。”鄭劍凱詳細(xì)介紹道。

無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)，需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)。以航拍為例，一個(gè)完整的團(tuán)隊(duì)，需要有一個(gè)明確的分工：有飛手、構(gòu)圖師、攝影師，有的航拍團(tuán)隊(duì)還配有地勤。其中，最重要的一個(gè)角色就是“飛手”。“飛手”是業(yè)內(nèi)人士對(duì)無人機(jī)操作手的俗稱。“飛手”需要了解無人機(jī)復(fù)雜的操作，掌握簡(jiǎn)單的故障排除技術(shù)。由于航模與無人機(jī)的相同性，一些“飛手”是從玩航模開始的，也有一些是從零開始學(xué)習(xí)的。葛曉鴻、鄭劍凱、季君毅這三位“飛手”則是多年來從事航模教學(xué)和競(jìng)賽，是溫州航模界經(jīng)驗(yàn)頗為豐富的航模玩家。

葛曉鴻從小就很喜歡動(dòng)手制作各種模型。1978年，溫州體校的施明鶴老師在少年宮開了一個(gè)航模興趣班，葛曉鴻加入航模培訓(xùn)班。施老師是從最初的彈射模型開始帶領(lǐng)大家走入航模的世界。高二那年，葛曉鴻和同學(xué)合作，組裝了他人生中第一架無線遙控飛機(jī)模型。1985年他參加高考，畢業(yè)后參加工作走入社會(huì)，但玩“航模”一直沒有斷過，而且越玩越專業(yè)。葛曉鴻第一次試飛無人機(jī)是在2011年，那時(shí)他與江西師大附中的老師，因?yàn)楹侥６蔀榱伺笥?。他們共同?dòng)手自發(fā)研制、安裝了無人機(jī)，“第一次試飛，感覺很奇妙。”葛曉鴻說，“以后，我將和救援隊(duì)的隊(duì)友一起，試飛和維護(hù)無人機(jī)，能把自己的興趣和工作相結(jié)合，是一件很幸運(yùn)的事。”

應(yīng)急救援工作的“超級(jí)武器”

“7·23”動(dòng)車追尾事故，“溫州飛人”陳斌駕駛動(dòng)力傘起飛，在空中從不同的高度和半徑對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行航拍。他航拍了很多現(xiàn)場(chǎng)的珍貴鏡頭，為營(yíng)救工作提供了支援。“當(dāng)時(shí)，我們的應(yīng)急救援沒有無人機(jī)這樣的高端設(shè)備，現(xiàn)在購(gòu)置無人機(jī)，填補(bǔ)了溫州應(yīng)急救援在高端設(shè)備方面的空白。”溫州市志愿者應(yīng)急救援無人機(jī)搜救大隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、溫州市海陸空模型運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)吳克杰告訴記者，“相比盲目地趕往災(zāi)區(qū)，使用無人機(jī)進(jìn)行救援更值得提倡。無人機(jī)是救援工作中的超級(jí)武器。”較之載人飛機(jī)，無人機(jī)成本低、體積小、機(jī)動(dòng)靈活，它可按預(yù)定航線自主飛行、攝像，實(shí)時(shí)提供遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和低空視頻監(jiān)控，因此非常適合高危地區(qū)的探測(cè)。

無人機(jī)能夠快速替代人力，高效、直觀地獲取災(zāi)區(qū)信息，由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行圖像拼接和災(zāi)情判讀后，可以輔助相關(guān)部門和當(dāng)?shù)卣归_詳細(xì)的建筑物坍塌評(píng)估、救援安置點(diǎn)安設(shè)、安排救援等工作。而且很重要的一點(diǎn)，它不會(huì)給道路和物資造成任何的壓力。葛曉鴻分析稱，無人機(jī)可搭載的應(yīng)用非常廣泛。按照型號(hào)大小，無人機(jī)可分為大、中、小、微型。大型無人機(jī)大多為軍用，中型無人機(jī)常常用于農(nóng)林業(yè)、森林火災(zāi)等監(jiān)控，小型無人機(jī)則多用于航拍、警用、搜救等?？偟膩碚f，目前民用領(lǐng)域的無人機(jī)多為中小型無人機(jī)。

無人機(jī)也擔(dān)心“空難”

手握遙控器，抬頭望著空中的無人機(jī)，這種實(shí)踐操作的感覺與電腦上模擬飛行完全不一樣。除了要避開各種障礙物，很重要的，要控制好飛行高度、以及下降的速度。

鄭劍凱回憶說，一次在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，已經(jīng)飛上天的飛機(jī)，突然出現(xiàn)電池電壓過低警報(bào)，還有一次，飛機(jī)突然熄火了。遇上這種突發(fā)情況，操控手必須緊急啟動(dòng)手動(dòng)遙控，滑翔降落。“飛機(jī)自身沒有動(dòng)力了，飛機(jī)下來后只有一次機(jī)會(huì)降落，要是降落失敗，飛機(jī)很可能就摔壞了。”鄭劍凱說，遙控?zé)o人機(jī)，不像開車，可以隨時(shí)踩油門和剎車，飛機(jī)離了地面，出現(xiàn)各種突發(fā)狀況，就不受人控制了。

由于存在“炸機(jī)”的風(fēng)險(xiǎn)以及無人機(jī)的自然損耗，無人機(jī)的使用壽命一般都不長(zhǎng)。“無人機(jī)在起飛、降落時(shí)，螺旋槳、起落架的損耗很大，一般來說，一架無人機(jī)飛行3000公里左右就面臨著退役。”鄭劍凱說，“但如果無人機(jī)只是個(gè)別零件有老化或者損壞，也可以先換個(gè)別零件。”

無人機(jī)的安全問題，一直受到多方關(guān)注。“一些愛好者，只能在周邊小范圍玩玩，不能進(jìn)市區(qū)。”鄭劍凱指出，如果越來越多的無人飛機(jī)到城市上空飛行，勢(shì)必會(huì)造成很多的安全隱患，一旦無人機(jī)墜毀很有可能造成傷亡。“因此，在使用無人機(jī)時(shí)，操控手都會(huì)注意，比如，遠(yuǎn)離人群、遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)。”鄭劍凱說。