從3月24日到4月6日，韓國境內連續(xù)發(fā)現(xiàn)3架墜毀無人機。隨后韓國軍方在4月11日發(fā)布初步調查結果，認為這些無人機來自朝鮮。當時的依據(jù)包括墜毀無人機的外形和涂裝、燃料載量、發(fā)動機動力水平、所搭載設備和飛行軌跡特征等。但韓國軍方當時承認并未分析無人機設定的回歸ＧＰＳ坐標。這也引發(fā)了外界對于調查結論的質疑。

8日，韓國國防部公布最終調查結論，稱韓美聯(lián)合調查組對無人機設定的ＧＰＳ坐標進行的分析結果顯示，3月24日墜毀在韓國坡州市的無人機，起飛和返回坐標位于朝鮮開城西北方向5公里處；3月31日墜毀在韓國白翎島的無人機，起飛和返回坐標位于朝鮮海州市東南方向27公里處。韓國軍方稱，這兩架無人機拍攝的照片也與分析得出的飛行路線相符。另外，4月6日在韓國三陟市發(fā)現(xiàn)的墜毀無人機，起飛和回歸坐標位于朝鮮平康郡以東17公里處。但調查人員沒有從這架飛機上獲得照片資料來印證其飛行軌跡。根據(jù)上述對ＧＰＳ坐標的分析，韓國軍方發(fā)布最終調查結論，認定墜毀無人機均來自朝鮮，其中兩架的墜毀原因是燃料不足，另一架墜毀的原因是發(fā)動機故障。 

在此前發(fā)現(xiàn)墜毀無人機之后，韓國方面已經(jīng)對防空能力進行了緊急評估。有消息稱韓國軍方已經(jīng)從英國引進了針對小型飛行器的低空探測雷達，并計劃部署可干擾無人機ＧＰＳ系統(tǒng)的防空攔截裝備。在8日公布最終調查結論的同時，韓國國防部表示，朝鮮向韓國派遣無人機的行為嚴重違背了“停戰(zhàn)協(xié)定”和“互不侵犯條約”，屬于軍事挑釁行為。韓軍將采取嚴厲措施予以應對。同時，韓軍正進一步加強戒備，以應對可能來自朝鮮的小型無人機攻擊。