無人機(jī)巡山更加方便省力

    在秦嶺這樣的大山里通常依靠人力巡山開展大熊貓巡護(hù)工作，但人力巡山只能沿固定路線前進(jìn)，視角有限，不可能對整座山全覆蓋的巡視。“周期長，效率低，以往人力巡山一座山就可能需要一兩天才能完成，現(xiàn)在無人機(jī)10分鐘就能完成巡山任務(wù)。”龔東升向記者介紹了無人機(jī)巡山的優(yōu)勢。

    無人機(jī)巡山的能提供較為寬廣的空中對地視角，對山的整體情況一目了然，能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題。此外，無人機(jī)還能夠?qū)崿F(xiàn)空中對地的紅外探測，能及時(shí)觀察山上樹木生長情況，大熊貓生存環(huán)境，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)。

    團(tuán)隊(duì)成員們根據(jù)無人機(jī)巡山的優(yōu)勢再結(jié)合南航特色飛行器巡航等技術(shù)，為保護(hù)區(qū) 提供巡護(hù)、監(jiān)控、拍攝等服務(wù)，并達(dá)成了長期服務(wù)意向。“無人機(jī)是南航的一大優(yōu)勢，我們所學(xué)的專業(yè)知識都與航天器有關(guān)，希望能夠充分利用自己所學(xué)的專業(yè)知識 來助力大熊貓巡護(hù)工作。”隊(duì)長葛凱祥向記者介紹團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)。

    組裝、調(diào)試、拍攝，南航學(xué)子一手包辦

    據(jù)了解，此次飛行器的組裝、拍攝全部由南航學(xué)子獨(dú)立完成，航拍的技術(shù)支持同樣來自南航專業(yè)的航拍團(tuán)隊(duì)。

    龔東升是團(tuán)隊(duì)里航拍的主要負(fù)責(zé)人之一，他向記者簡單介紹了這架無人機(jī)。整架無人機(jī)主體為黑色，成本在1萬元左右，攜帶一個(gè)重量為74g的高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，可拍攝1080P的 視頻，“攝像機(jī)的重量是我們在選擇材料組裝時(shí)著重考慮的要素，必須要確定它不會(huì)對無人機(jī)的平衡造成大的影響。”龔東升說道。整架無人機(jī)的組裝基本由龔東升 一個(gè)人獨(dú)立完成，因?yàn)槭切：侥ｊ?duì)成員，經(jīng)常接觸航模組裝，在配置的選擇上比較有經(jīng)驗(yàn)，比如使用什么功率的電池配備什么樣的槳，組裝總共花費(fèi)了一個(gè)多月的時(shí) 間。

      無 人機(jī)組裝好后的試飛階段也出現(xiàn)了一些狀況，最大的問題就是航拍時(shí)畫面太抖無法看清，這就需要進(jìn)一步調(diào)試，對于成員來說這比組裝還要費(fèi)事。無數(shù)次修改飛行參 數(shù)，無數(shù)次試飛，才得到一個(gè)滿意的數(shù)值，飛機(jī)在飛行時(shí)才能更穩(wěn)的拍攝畫面。同時(shí)還需要加強(qiáng)日常維護(hù)，主要是時(shí)常進(jìn)行物理檢查，查看零件是否松動(dòng)，提升飛機(jī) 航拍時(shí)的安全性。試飛調(diào)試階段過后，無人機(jī)才被帶到保護(hù)區(qū)，開始用于大熊貓的日常巡護(hù)工作。

     整個(gè)拍攝過程由團(tuán)隊(duì)成員自己完成，在路線的選擇上咨詢了當(dāng)?shù)氐墓ぷ魅藛T，而航拍所取得的數(shù)據(jù)等資料也交由工作人員保管。