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多旋翼到機(jī)器人 見證青春的奮斗

發(fā)布日期:2014-08-04我要投稿我要評論
     胡家祺和孫澤波兩人同是哈爾濱工程大學(xué)的學(xué)生,從參加挑戰(zhàn)杯結(jié)識,并懷揣著開發(fā)機(jī)器人的共同夢想,到最終成功研制機(jī)器人。一個(gè)個(gè)實(shí)驗(yàn)讓他們青春綻放,從最初的多旋翼飛機(jī)到三旋翼無人飛行器,到后來的開源機(jī)器人,項(xiàng)目的各項(xiàng)突破,讓他們越戰(zhàn)越勇。盡管前進(jìn)路上的絆腳石越來越多,但憑借他們的自信和奮斗會帶來更多收獲。

2011年,當(dāng)胡家祺報(bào)名參加第 11 屆「挑戰(zhàn)杯」的時(shí)候,他沒有想到自己后面的人生會因此改變。

那時(shí)候的胡家祺是哈爾濱工程大學(xué)測控導(dǎo)航與系統(tǒng)專業(yè)的大三學(xué)生,他和幾個(gè)小伙伴帶著多旋翼飛機(jī)的構(gòu)想?yún)⒓颖荣?,雖然由于設(shè)想過于學(xué)術(shù),離商業(yè)化太遠(yuǎn),最終只獲得三等獎,不過他卻收獲了一位志同道合的好友孫澤波,這個(gè)電器工程自動化專業(yè)的同齡人與胡家祺一拍即合,開發(fā)開源機(jī)器人成了兩人共同的興趣。

挑戰(zhàn)杯之后,還在上大三的胡家祺和孫澤波啟動了 Ai.Frame Rex 版開發(fā),這個(gè)機(jī)器人采用椴木層板和亞克力材料,由 98 個(gè)零件組成,并可以自定義 5 種顏色。

畢業(yè)后,為了完成 Ai.Frame,他們選擇在學(xué)校開放的實(shí)驗(yàn)室里駐扎一年,最終做出了升級版的 Ai.Frame Apollo,軀干包含 109 個(gè)零件,外殼 12 個(gè)零件,可配成 24 種顏色組合。分別擁有重裝、機(jī)動和遠(yuǎn)程作戰(zhàn) 3 種形態(tài)。

今年 6 月 29 日,Ai.Frame 開源機(jī)器人項(xiàng)目悄悄登陸 Kickstarter。Ai.Frame 機(jī)器人能夠完成跑步、下蹲、射擊、對戰(zhàn)等 300 余種動作姿態(tài)。玩家可以通過游戲手柄、Android 手機(jī)、PC 控制板控制機(jī)器人的動作,甚至使用像《明日邊緣》中的機(jī)械外骨骼——通過兩只機(jī)械臂,將手臂運(yùn)動同步映射到 Ai.Frame 上。

一個(gè)月內(nèi), Ai.Frame 獲得了超過預(yù)期 400% 的 2 萬美元支持,并準(zhǔn)備從上海搬到深圳運(yùn)作一個(gè)商業(yè)化的公司。

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本文鏈接:http://www.adventure-safaris.com/uav-news/201408/04/8215.html
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