對于無人機而言，質(zhì)量、空間、時間三個目標(biāo)變量分別對應(yīng)有效載荷、任務(wù)半徑（往返航程）、航速三個設(shè)計指標(biāo)，對此可以通過能量轉(zhuǎn)化過程進行分析，如下圖所示：
而對用于物流的無人機而言，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)化的部分是其機體與動力系統(tǒng)，其決定了系統(tǒng)對能量的利用效率。單件物流任務(wù)屬于點對點飛行任務(wù)，如圖所示，其航程可大致分為起降段與巡航段，通常巡航段會占全航程80-90%的比例，因此提高巡航段的效率成為方案設(shè)計的重點。若要提高整機的能量效率，現(xiàn)有技術(shù)條件下電池的能量密度已接近理論極限，因此改善空氣動力特性與動力系統(tǒng)特性成為性價比最高的解決方案，這也是Wing和Prime的最大區(qū)別所在。
Wing采用固定翼與多旋翼復(fù)合設(shè)計方案，在起降段采用四旋翼方式，在巡航段采用固定翼方式，固定翼的特點是高速巡航效率高，而且Wing采用的飛翼布局較常規(guī)固定翼更高效，但無法垂直起降和懸停；而多旋翼的特點是可以垂直起降，但能量效率還不如常規(guī)直升機，且水平速度越高效率越低，巡航效率通常僅有固定翼的50%乃至更低。
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