2014年以來，項目在磁放綜合站的實用化升級改造、方法技術開發(fā)以及試驗示范等方面取得豐富的成果，圓滿完成了年度任務：

　　一、通過優(yōu)化改進，完成了彩虹三無人機航空物探（磁/放）綜合站的升級改造工作，基本達到實用化水平，增強了 綜合站的適應性。在原樣機基礎上開展了航磁探桿及探頭艙氣動優(yōu)化、超低空飛行控制律優(yōu)化、磁梯度雙探頭接口等改進工作，其低空地形起伏飛行能力和復雜氣象 條件適應能力得到顯著提高。無人機綜合站首次在克拉瑪依低山地區(qū)（海拔變化在400～1100米）開展了1∶5萬高精度航磁及磁放綜合測量，在多種復雜氣 象條件下進行了應用試驗，平均飛行高度達到131米，航磁93.75%的測點動態(tài)噪聲小于0.08nT，野外資料達到一級水平。

　　二、無人機綜合站探測效率和穩(wěn)定性獲得進一步提高。項目在野外連續(xù)作業(yè)90余天，總計飛行33架次（約135 飛行小時），續(xù)航總里程超過2.5萬公里，有效測線近1.4萬測線千米，系統(tǒng)未出現(xiàn)故障返航，工作穩(wěn)定可靠；試生產(chǎn)過程中，綜合站創(chuàng)造了單架次續(xù)航8小時 （1569公里），及單日累計飛行14小時（2500公里）等測量飛行記錄，測量效率得到檢驗驗證。

　　三、綜合站勘查技術進一步成熟，加強了夜航探測試驗示范，創(chuàng)新了航空物探勘查模式。試生產(chǎn)共實施夜航26架次，夜間測量航磁日變干擾小、氣象條件較日間穩(wěn)定，有利于獲取高質量測量數(shù)據(jù)。

　　四、探索了無人機水平磁梯度測量的可行性。綜合站研發(fā)了水平磁梯度測量技術，并在克拉瑪依試驗區(qū)開展了應用試驗，取得了大量實測資料，為后續(xù)研究奠定了基礎。

　　項目研究形成的無人機航空物探（磁/放）綜合站及有關方法技術已基本達到實用化程度，具備推廣應用前景。項目 的實施也鍛煉了科研隊伍、培養(yǎng)了專業(yè)技術人才，提升了我國無人機航空地球物理勘查系統(tǒng)自主研發(fā)的能力和水平，將促進我國航空地球物理技術裝備的發(fā)展，為我 國固體礦產(chǎn)資源勘查和油氣資源調查評價提供了一種新的實用化、高效率的技術裝備和方法手段。