12月9日上午，在紅河蒙自市草壩鎮(zhèn)，一架乳白色的四翼無人機(jī)運(yùn)送往220千伏南草線，實(shí)施對(duì)此線路的損傷和測溫。標(biāo)志著紅河供電局首次開展的無人機(jī)對(duì)220千伏南（南湖變）草（草壩變）線輸電線路探傷及紅外測溫首飛成功，標(biāo)志著填補(bǔ)無人機(jī)在紅河供電局輸電線路的探傷及檢測應(yīng)用的空白。

紅河州輸電線路80%地處山地，微地形復(fù)雜，特別是針對(duì)大高差、大檔距、跨越復(fù) 雜的線段在運(yùn)行維護(hù)及檢測過程中存在導(dǎo)地線的隱患、缺陷難以準(zhǔn)確判斷，紅外測溫?zé)o法測量等情況，因此存在運(yùn)維檢測的空白點(diǎn)和缺陷判斷不準(zhǔn)確從而導(dǎo)致設(shè)備及 作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。四旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)以定位技術(shù)、微波傳輸技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、飛行控制技術(shù)、信號(hào)采集技術(shù)為依托，實(shí)現(xiàn)多旋翼平臺(tái)攜帶高清攝像機(jī)（或者紅外 設(shè)備），完成特殊區(qū)段的線路巡檢、巡航，通過無線通訊傳輸方式將采集的巡視情況及時(shí)發(fā)送回地面站，采集精準(zhǔn)圖像，供管理人員進(jìn)行分析。從而實(shí)現(xiàn)輸電線路巡 檢工作中針對(duì)特殊地形及線段的運(yùn)維，完成輸電線路特殊線段的設(shè)備探傷及檢測。

四旋翼無人機(jī)采用了分布式的控制理論構(gòu)造系統(tǒng)，以無人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)為平臺(tái)，采用了分布式控制技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、線路探測技術(shù)和飛行穩(wěn)定技術(shù)按自主或人工干預(yù)遙控的方式，在衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位和引導(dǎo)下對(duì)高壓輸電線路進(jìn)行導(dǎo)地線設(shè)備的探傷及紅外檢測，準(zhǔn)確的判斷缺陷及隱患狀態(tài)，為制定巡檢策略提供了可靠的數(shù)據(jù)保證。從而確保了設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)及作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的控制。

據(jù)負(fù)責(zé)本次科研項(xiàng)目的工程師李昶君說。無人機(jī)在輸電線路的應(yīng)用研究，能夠完成對(duì)輸電線路的缺陷狀態(tài)判斷，彌補(bǔ)現(xiàn)有運(yùn)維方式的不足，滿足設(shè)備精益化管理的要求，有效控制設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)，提前預(yù)控，避免設(shè)備隱患擴(kuò)大造成的供電負(fù)荷中斷，確保電網(wǎng)高效、可靠的運(yùn)行。同時(shí)極大的提高巡檢效率，降低人工巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約了大量的經(jīng)濟(jì)成本，保障線路的正常運(yùn)行，不因線路故障停電而造成的重大經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)，安全供電保障，也為企業(yè)生產(chǎn)，人民生活帶來了極大的經(jīng)濟(jì)效益，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。

四翼無人機(jī)起飛目標(biāo)處

圖片數(shù)據(jù)傳回地面控制系統(tǒng)

紅外測溫?cái)?shù)據(jù)傳回地面控制系統(tǒng)

對(duì)采集的數(shù)據(jù)拍照分析