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3D打印一架可用手機控制的無人機

發(fā)布日期:2015-01-02我要投稿我要評論

盡管大眾對于3D打印的關(guān)注更多地集中在生物打印人體器官、太空3D打印等高精尖的東東。但對于一個普通的愛好者,喜歡3D打印的理由其實很簡單,就是兩個字:“好玩。”

3D打印一架可用手機控制的無人機

作為一個有想法的航空電子設(shè)備專業(yè)學生,來自菲律賓的16歲Timothy(其在Instructables網(wǎng)站上的ID是treyes4),就將他對RC(遙控玩具)的愛好與3D打印結(jié)合起來,設(shè)計制造出了一架款超級好玩的四軸飛行器。

他的設(shè)計框架是基于250BlackoutMiniQuad的,這是一款著名四軸飛行平臺,能夠很容易承受撞擊和具備快速輕松拉起的能力。它有個半H/X 框架,這使得它比傳統(tǒng)的X型或交叉配置的四邊形更快,并為FPV設(shè)備、Gimbal傳感器等留出了更多的空間。“您只要裝上自己喜歡的電動機、電子穩(wěn)定控 制系統(tǒng)(ESC)、電池和接收器等,就行了。”Timothy說。

當然,制造一個高功率、能快速移動和雜耍般傾斜飛行的直升機并沒有想象的那樣艱難。因此,Timothy提供了STL文件以及非常詳細的工具、材料、照 片,以及一步一步的指導(dǎo),來幫助您制造自己的四軸飛行器(點擊進入詳細指導(dǎo)教程)。如果您需要raw格式的SketchUp文件或DWG文件,可以直接聯(lián) 系他。

Timothy設(shè)計的3D模型包括一個Blackout330框架(重282克)、一個330毫米的diagonalwheelbase、8×4.5英寸 螺旋槳、3S-4S鋰聚合物電池和22×12毫米電機。還提供了特定的打印設(shè)置,因為它對于控制各部分的重量和剛度、以確保正常的飛行至關(guān)重要。

Timothy估計,整個項目需要大約8個小時的打印時間,在菲律賓的話需要花費56美元,當然,這還取決于你自己的3D打印經(jīng)驗,如果有些工具或材料您 手上已經(jīng)有了,那就更加省錢了。Timothy列出來的工具和材料包括電鉆、電烙鐵、alex扳手、及各類螺絲等,其中大部分在本地或互聯(lián)網(wǎng)上都能買到。

3D打印一架可用手機控制的無人機

組裝四軸飛行器所需的工具布局。

3D打印一架可用手機控制的無人機

布線圖

關(guān)于電子、布線和校準這些,Timothy根據(jù)自己的心得給出了一些具體建議。比如要想讓該無人機能夠做到類似翻轉(zhuǎn)這類的雜耍動作,他建議使用 Mulitwii系列飛行控制器。他還認為有些電機價格過高(DJI920KV),而且為了保護電池的良好狀態(tài),充電器是值得購買的。

最后,他還寫了一個app,讓Android手機用戶能夠以無線方式控制四軸飛行器。iPhone用戶就沒那么幸運了,不過他建議可以找Multiwii程序來代替。Timothy

一個Androidapp,可以從遠處控制四軸飛行器

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