在戰(zhàn)區(qū)搜索被毀的建筑瓦礫以尋找敵人、幸存者和誘殺裝置,是軍隊(duì)所面臨的最危險(xiǎn)工作之一。
為了降低清理戰(zhàn)場(chǎng)工作的艱苦程度和危險(xiǎn)性,五角大樓的一個(gè)下屬科研機(jī)構(gòu)正在研發(fā)一種用于偵察的“機(jī)器鷹”。它能以每小時(shí)45英里的速度飛越戰(zhàn)爭(zhēng)廢墟。
國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局(DARPA)旨在研發(fā)小到可以飛過(guò)窗戶的自主無(wú)人機(jī)。該機(jī)構(gòu)因?yàn)樘婷儡娧邪l(fā)戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人而聲名遠(yuǎn)播。
這種無(wú)人機(jī)將以每秒20米的速度穿越危樓,人類士兵則不必冒險(xiǎn)進(jìn)入這些危險(xiǎn)的室內(nèi)空間。
該研究是“輕量快速自主飛行器”(FLA)項(xiàng)目的一部分。該研究將開(kāi)發(fā)新的算法,從而讓小型無(wú)人機(jī)無(wú)需遙控便可行動(dòng),并且不利用全球定位系統(tǒng)(GPS)顯示的路徑點(diǎn)來(lái)飛躍樓梯、走廊和其他障礙物。
DARPA的項(xiàng)目經(jīng)理馬克·米西爾說(shuō):“我們希望一些小型無(wú)人機(jī)具備猛禽和飛行昆蟲所具備的能力。例如,蒼鷹能以極快速度穿越茂密的森林而不撞到樹上。”
他說(shuō):“很多昆蟲也能以極快的速度和精確度進(jìn)行飛行。”
他說(shuō):“FLA項(xiàng)目旨在探索一些非傳統(tǒng)的方法,從而讓小型無(wú)人機(jī)具備類似的行動(dòng)能力,這包括以高速飛越狹窄空間的能力和迅速識(shí)別它曾經(jīng)到過(guò)的空間的能力。”
最后,DARPA說(shuō),該項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的算法可以支持其他類型的無(wú)人任務(wù),包括GPS系統(tǒng)無(wú)法發(fā)揮作用的水下任務(wù)。
DARPA國(guó)防科學(xué)辦公室主任斯蒂芬妮·湯普金斯說(shuō):“城市和災(zāi)難救援行動(dòng)顯然會(huì)是主要的受益方,但這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用可以擴(kuò)展到使用不同無(wú)人系統(tǒng)的多樣化任務(wù)中。”
該項(xiàng)目還旨在減少繁重的體力勞動(dòng)。因?yàn)槠谝部赡軐?dǎo)致死亡。
湯普金斯說(shuō):“讓無(wú)人系統(tǒng)學(xué)會(huì)避開(kāi)障礙物等基本功能,這將把人類操作者從繁重的工作和壓力中解放出來(lái),這樣他們就能把注意力放在監(jiān)管這些系統(tǒng)和執(zhí)行更重要的任務(wù)上。”
穿越室內(nèi)環(huán)境的小型無(wú)人機(jī)是美軍技術(shù)研發(fā)的另一個(gè)重點(diǎn)。
陸軍研究實(shí)驗(yàn)所(ARL)目前正在從事一項(xiàng)計(jì)劃,目的是研發(fā)機(jī)器偵察昆蟲,這些昆蟲的翅膀僅有3到5厘米長(zhǎng)。
該項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人羅恩·波爾查維奇說(shuō),還需要10至15年的研究,陸軍才能獲得一種功能全面的機(jī)器偵察昆蟲。
他說(shuō),需要進(jìn)行更多研究來(lái)發(fā)展一些算法,使得機(jī)器昆蟲能保持自我穩(wěn)定。
要建造一個(gè)機(jī)器昆蟲原型,需要同哈佛大學(xué)等其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行更多合作。哈佛大學(xué)進(jìn)行過(guò)一個(gè)“機(jī)器蒼蠅”項(xiàng)目,后者比ARL的機(jī)器昆蟲大2倍。
波爾查維奇說(shuō),機(jī)器設(shè)備越小,它的空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題就越復(fù)雜。
他說(shuō),遇到風(fēng)時(shí),蒼蠅“不會(huì)馬上讓自己穩(wěn)定下來(lái)。它會(huì)翻騰幾下,然后才穩(wěn)定下來(lái)。”
他說(shuō),創(chuàng)造出這種人工智能需要時(shí)間,并且必須整合許多不同的系統(tǒng)才能研發(fā)出機(jī)器昆蟲。(編譯/朱捷)
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資料圖片:“黑蜂”無(wú)人機(jī)。