被摔散架的是美國波音公司生產的“掃描鷹”無人機（全長1.3米、翼展3米、重量約13公斤）。該機型通過遠程操作可實現(xiàn)24小時以上連續(xù)飛行，可從約5000米的高空進行拍攝并將畫面?zhèn)骰氐孛?。美軍將該機型用于伊拉克和索馬里等地。
據(jù)防衛(wèi)省透露，事故發(fā)生在2014年11月13日下午3點多。當時陸上自衛(wèi)隊在大分縣的日出生臺演習場進行演習。“掃描鷹”無人機在空中拍攝演習情況時出現(xiàn)引擎故障，操作員試圖進行緊急著陸，結果導致機身、機翼以及所搭載的相機悉數(shù)損壞。
日本政府利用2011年度的補充預算共計12億日元（120日元約合1美元）購買了“掃描鷹”等4架無人偵察機。目前已經進入正式配備前的最終試飛階段。事故后，無人機的試飛暫停，事故原因正在調查。
2014年5月墜落的國產無人機全長約1米、翼展約1.5米、重約5.8公斤，在熊本縣的演習場訓練時飛出場外并墜毀在50米外的森林中，導致部分機翼脫落。
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