多次調(diào)試旋翼無人機成功試飛
“當?shù)睾捅本┯兄?小時的時差,而且現(xiàn)在北極處于極晝,作息上有些紊亂,第一次見到被冰雪覆蓋的大地,也覺得很新奇興奮。 ”從抵達的第二天開始,李新情就開始了緊張的調(diào)試工作,先后在室內(nèi)和站區(qū)附近完成了對無人機系統(tǒng)的組裝和調(diào)試。雖然在國內(nèi)應用廣泛,但到了低溫度高緯度的 極地環(huán)境下,無人機磁羅盤等都需要重新調(diào)整,而因為只攜帶了一架無人機,保證無人機的安全也顯得尤為重要。
針對調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題,李新情一方面自己想辦法,另一方面也積極地與國內(nèi)的工程師溝通,盡快地將出現(xiàn)的問題解決。與國內(nèi)溝通方面,由于存在時差, 有時李新情會等到凌晨才能跟國內(nèi)的工程師進行實時溝通。此外,他還多次到野外實地踏勘,為無人機選擇合適的起降場地。 4月份新奧爾松還被厚厚的雪覆蓋,松軟的雪面可能會造成無人機降落時起落架著力不均勻發(fā)生側(cè)翻,所以選擇的場地應盡量平整、堅硬。為此,李新情必須要通過 徒步行走尋找理想的起降場地。他發(fā)現(xiàn)在有些略微突起的地方會因風吹積雪的原因,形成平整且堅硬的雪面,是無人機起降的理想平臺,但因這種“平臺”面積通常 只有幾平米,所以也對無人機的準確降落提出了挑戰(zhàn)。
在經(jīng)過一周的準備后,李新情認為可以到野外進行實地的飛行測試。 “由于我所承擔的項目現(xiàn)場執(zhí)行人只有我自己,而要完成飛行作業(yè)還需要1到2人的輔助,所以在向站長和各位隊友說明實際情況和困難后,大家都表示非常愿意幫 忙。 ”李新情說,在其他隊友的幫助下,經(jīng)過多次調(diào)試,旋翼無人機終于試飛成功。
換個視角451張照片記錄北極
最終,李新情在新奧爾松地區(qū)成功地進行了9個架次的飛行,其中包含了兩次完整的航線飛行,獲得照片451張,拍攝視頻總時長16分37秒。通過試驗, 記錄了無人機的飛行狀態(tài),驗證了旋翼無人機在極區(qū)低溫、高緯環(huán)境下進行作業(yè)的可行性。據(jù)了解,長期以來我國對黃河站地區(qū)的冰川和海冰的監(jiān)測以地面方式為 主,極少用到衛(wèi)星遙感等空間信息技術(shù),實地工作辛苦且效率較低,而這次極地無人機試驗的成功,將為更好地理解氣候變化對北極地區(qū)的影響提供新的觀測方式, 大大提高觀測的精度,促進我國在北極地區(qū)的氣候變化研究。
青島晚報/掌上青島/青網(wǎng) 記者 王曉雨 通訊員 李雷韓洪爍
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