遙控器上有屏幕

　　制作該視頻的是南理工赫赫有名的“無人機(jī)協(xié)會”4位同學(xué)，所用的飛行器就是他們自主設(shè)計(jì)最后組裝而成的，也是第一次進(jìn)行搭載GoPro3運(yùn)動高清攝像頭的航拍活動。南理工無人機(jī)協(xié)會的會長，今年在研二的游安華同學(xué)馬上就要畢業(yè)，他選擇這樣的獨(dú)特的形式給自己的母校一個(gè)禮物，也給自己的青春一個(gè)紀(jì)念。

　 　此次用的飛行器學(xué)名叫做“多旋翼四槳式無人機(jī)”，重2kg，乍一看，似乎就是把一個(gè)十字架綁在了幾塊薄板上。但事實(shí)上它可是全身的基礎(chǔ)構(gòu)架都由碳纖維打 造，交錯(cuò)在其中密密麻麻的接線和處理器設(shè)備也隱約顯示著它的“科技含量”。處在四個(gè)角的螺旋槳通過不同轉(zhuǎn)速產(chǎn)生不同升力，便能實(shí)現(xiàn)空中三個(gè)維度的旋轉(zhuǎn)和移 動。

　　“由于這次要安置攝像頭，所以飛行器的設(shè)計(jì)和以往做過的都不一樣。”參與制作無人機(jī)的馬汗偉同學(xué)告訴我們。首先是將固定攝像頭的云 臺和電池都設(shè)置在了無人機(jī)的下部，屬于同學(xué)們比較大膽的想法，但實(shí)踐證明很不錯(cuò)，重量的平均更有利于穩(wěn)定鏡頭，偏心的設(shè)計(jì)使得廣角鏡也不會拍到螺旋槳。還 有遙控器的改造，出于對畫面實(shí)時(shí)監(jiān)測的準(zhǔn)確需要，同學(xué)們直接將一個(gè)圖傳系統(tǒng)的屏幕加載在了遙控器上，這樣“掌舵”的同學(xué)就真的是百分百體驗(yàn)在空中駕駛飛機(jī) 的感覺了。

　　電腦上設(shè)飛行路線

　 　實(shí)際航拍時(shí)要有三個(gè)同學(xué)共同協(xié)作，分別擔(dān)任飛控手、云臺手和設(shè)備員。“試飛開始前常有圍觀的同學(xué)問我們這個(gè)東西能不能飛起來。”參與航拍實(shí)踐的賀中正同 學(xué)回憶起當(dāng)時(shí)的情景，“然后我們設(shè)置了自動程序演示了一遍，同學(xué)看我們什么都沒做無人機(jī)就自己起飛、懸空、繞操場一圈的同時(shí)還傳回清楚的畫面，都驚呆 了。”原來，當(dāng)基地站(電腦) 的調(diào)參檢測完成后，只要飛機(jī)上的GPS系統(tǒng)檢測衛(wèi)星數(shù)量較為足夠，同學(xué)們便可直接通過電腦在衛(wèi)星圖上設(shè)定飛行的高度與路線。難怪視頻里天空與地面輝映的畫 面感那么強(qiáng)，原來都是同學(xué)們實(shí)現(xiàn)“導(dǎo)演”好“飛行劇本”的。另外，同學(xué)們還為無人機(jī)設(shè)定了電壓檢測和信號強(qiáng)弱反饋的自我保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)飛行過程中電池沒電或 者周圍移動設(shè)備干擾太強(qiáng)時(shí)，無人機(jī)會自動報(bào)警并返回到出發(fā)點(diǎn)。

　　本科生加盟“無人機(jī)協(xié)會”

　　記者了解到，今年研二的游安華同學(xué)馬上就要畢業(yè)，適逢13年“中航工業(yè)杯”比賽大家有多旋翼式飛機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ)，聯(lián)想到 創(chuàng)建協(xié)會的不易與學(xué)校的大力支持，為自己也是為鐘愛的無人機(jī)協(xié)會留一份紀(jì)念，他倡導(dǎo)了這次航拍項(xiàng)目。“我們將比賽用的飛機(jī)進(jìn)行了尺寸的改小，更安全也更便 于新加入的同學(xué)實(shí)踐。”據(jù)悉，協(xié)會每年招10個(gè)左右新成員，多為本科生，他們要經(jīng)常暑期留校自學(xué)CAD、機(jī)械結(jié)構(gòu)、自動控制以及激光切割機(jī)的適用等等技 能，還要在電腦模擬器上演練幾百次后才能正式操控?zé)o人機(jī)。