常州一高校學(xué)生研發(fā)無人機：像萊特兄弟一樣翱翔天空

　　每天改結(jié)構(gòu)、寫代碼、調(diào)參數(shù)、設(shè)線路……臨近畢業(yè)，在江蘇常州大學(xué)大學(xué)生科技與藝術(shù)創(chuàng)新中心里，信息學(xué)院數(shù)理學(xué)院大四學(xué)生陳路和他的航模俱樂部團隊一起，常常忙的不亦樂乎，甚至廢寢忘食、通宵達旦。他們在研究一種學(xué)名為“多旋翼無人飛行器”的電子設(shè)備，俗稱“無人機”。

　　陳路說，他所有的動力，都來源于兒時的夢想：“像萊特兄弟一樣翱翔于天空。”

　　幫父親修拖拉機 對機械產(chǎn)生興趣

　　陳路出生在蘇北泗陽縣的一個農(nóng)村家庭，有5個兄弟姊妹， 他是最小的一個。在陳路小時候，家里的經(jīng)濟條件很差，主要經(jīng)濟來源是靠父親販賣木材，拖拉機就成為這個家庭營生的重要工具。由于經(jīng)常超載、使用年限長，父親的拖拉機經(jīng)常壞掉。

　　由于哥哥在外地工作，作為家里的另一個男孩子，陳路自然成了父親的幫手。剛開始他只是幫父親遞工具打下手，父親拆，他看。雖然父親只上過小學(xué)， 但是對于機械卻有著自己獨特的理解。他告訴陳路哪個部位是氣缸，哪個部位是曲軸，哪個部位是化油器，以及整套系統(tǒng)是如何工作的，如何去調(diào)整變速箱等等。有 時候，他和父親弄得滿身都是機油。

　　陳路對拖拉機的工作原理漸漸熟悉，先是和父親一起修，后來變成陳路一個人修理。從此一發(fā)不可收拾。家里的電視機、電飯煲等大部分電器以及自行 車、電動車等交通工具，只要壞了，全都交給陳路。陳路把這些家什拆了無數(shù)遍又組裝回去，有時候東西被拆壞了，父母也從沒阻止過他。

　　漸漸地，創(chuàng)新的種子在他心里生根發(fā)芽。

　　進入常州大學(xué)后，陳路和志同道合的小伙伴一起組建團隊。物理老師江興方教授不僅傳授專業(yè)知識，還經(jīng)常指導(dǎo)他們開展科技創(chuàng)新訓(xùn)練，鼓勵他們參加各類學(xué)科技能競賽活動。

　　2012年，學(xué)校專門建成了集創(chuàng)新實踐、技術(shù)培訓(xùn)、學(xué)術(shù)交流、設(shè)計開發(fā)、藝術(shù)創(chuàng)作于一體的大學(xué)生科技與藝術(shù)創(chuàng)新中心，實行學(xué)生自我管理，為愛好 創(chuàng)新的學(xué)生提供了一個全方位、全天候、全景式的學(xué)生科技創(chuàng)新服務(wù)平臺。陳路和其他同學(xué)成為中心第一批成員，并在這里播下了夢想的種子。

　　兩年多時間以來，陳路先后獲得了中國機器人大賽ROBOCUP公開賽三等獎、江蘇省大學(xué)生物理創(chuàng)新和實驗作品大賽一等獎、二等獎等，獲得國家發(fā)明專利2項，公開發(fā)表省級期刊論文1篇。

　　自主研發(fā)無人機 創(chuàng)立航模俱樂部

　　在常州大學(xué)校園里，經(jīng)常會有一個手持遙控，試飛無人機的身影，吸引許多同學(xué)駐足。這是陳路在進行飛控訓(xùn)練。陳路第一次接觸到多旋翼無人機，是在三年前的一次展會上，“當(dāng)時一下子就被它吸引了。在人的遙控下，竟然可以這么優(yōu)美的飛翔。”

　　此后，陳路就主動去學(xué)習(xí)無人機知識和技術(shù)，自己還聯(lián)系到相關(guān)公司去實習(xí)。慢慢的，陳路積累的經(jīng)驗越來越多，并具備了一定制備的基礎(chǔ)。“在這過程中，我發(fā)現(xiàn)目前的無人機有不少可改進的地方，比如結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、續(xù)航能力、智能化等，都有許多的提升空間。”

　　陳路說，研發(fā)過程最為困難的，莫過于飛機的穩(wěn)定性和資金問題。“自己最初組裝的無人機并不是很穩(wěn)定，經(jīng)常在天上晃晃悠悠不一會就摔下來了。”陳 路告訴記者，這是因為原來的算法輔助部分是自己編寫的，而核心部分的IMU是借鑒國外開源的程序，這導(dǎo)致自己對于飛行器的PID控制并不是很熟悉，所以初 期出的故障較多。

　　剛開始研究飛控時，網(wǎng)上關(guān)于飛控的資料大部分是英文的，陳路就把它打印下來，一邊翻譯一邊研究。由于使用的是開元代碼，不僅結(jié)構(gòu)需要自己制作和 改良，代碼還要自己編寫和修改。他省吃儉用，用自己的大部分獎助學(xué)金買了第一架無人機，這一筆花費讓他大二一年的生活都很艱難。那段日子，陳路經(jīng)常在學(xué)校 創(chuàng)新中心一呆就是一天，通宵加班也早已成為常態(tài)。

　　經(jīng)過兩個月的摸索和反復(fù)實驗，陳路慢慢掌握了規(guī)律，“現(xiàn)在當(dāng)自己使用開源飛控的時候，憑直覺就可以知道哪個參數(shù)有偏差。”就這樣，陳路組裝的無人機終于飛起來了。

　　依托學(xué)校的創(chuàng)新中心，陳路帶領(lǐng)同學(xué)組建了常大學(xué)生航模俱樂部。創(chuàng)新中心免費提供場地，從有限資金里專門為團隊購置了一套四旋翼無人機供日常研 究，并將無人機項目作為中心重點立項項目予以長期支持，中心負(fù)責(zé)老師還帶著他們尋求企業(yè)合作，與常州天鵝科技有限公司等業(yè)內(nèi)資深企業(yè)建立了良好關(guān)系。

　　自主創(chuàng)業(yè) 讓無人機造福更多百姓

　　國家大力提倡的“大眾創(chuàng)新、萬眾創(chuàng)業(yè)”的氛圍，給陳路團隊很大鼓舞。常州大學(xué)也非常重視大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，除了建立大學(xué)生科技與藝術(shù)創(chuàng)新中心等學(xué)生科創(chuàng)孵化基地，還專門成立了大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院、創(chuàng)業(yè)社區(qū)等，校園的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍非常濃厚。

　　“充分開發(fā)無人機的用途，讓它擁有更大價值。”看到無人機的市場前景，大四上學(xué)期，陳路放棄了考研[微博]和找工作，決定自主創(chuàng)業(yè)。

　 　創(chuàng)業(yè)談何容易，資金、市場都是問題。創(chuàng)業(yè)初期，創(chuàng)新中心的科創(chuàng)指導(dǎo)教師何可人老師給了他們很大幫忙。作為常州大學(xué)國家級技術(shù)轉(zhuǎn)移中心溧陽分中心的負(fù)責(zé) 人，何老師積極為他們牽線搭橋，尋找機會。今年5月，陳路和他的創(chuàng)業(yè)伙伴入駐了溧陽埭頭鎮(zhèn)俊逸科技園，注冊成立了溧陽路石航?？萍加邢薰?，并獲得科技園 單方投資50萬元。

　　公司剛成立時，并沒有名氣。學(xué)校創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人張小遠(yuǎn)老師，看在眼里急在心里，他主動幫他們在校外媒體投稿宣傳，經(jīng)多家媒體廣泛報道后，市場渠 道一下子打開了，馬上有客戶來談合作的事宜。他們先后完成了遠(yuǎn)望六號航天遠(yuǎn)洋測量船高續(xù)航無人機(六旋翼，60min)制作、常州天鵝科技有限公司大載重 農(nóng)藥機(八旋翼，32kg，25min)研發(fā)、溧陽電視臺航拍等企事業(yè)單位的訂單，并獲得了用戶方的一致認(rèn)可。

　　現(xiàn)在，陳路的公司主要以農(nóng)用無人機與航空影像開發(fā)為主。“下一步打算開發(fā)自主的核心農(nóng)用飛機以及規(guī)劃系統(tǒng)實現(xiàn)農(nóng)藥的智能噴灑與基于航空影像的數(shù)字化可視化場景，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、智能化盡一份力。”陳路說。(張小遠(yuǎn))