DJI Guidance

　　這套Guidance系統(tǒng)同樣可以在前、后、左、右和下，一共5個方向上進行障礙識別，而識別的機制分為兩個部分，分比為是超聲波和機器視覺。 也就是說，除了常規(guī)的超聲波模塊以外，5個方向上還專門放置了攝像頭用于獲取視覺圖像，然后直接傳輸?shù)綑C載的英特爾凌動（Atom）Bay Trail處理器進行計算處理。另外，進入消費級無人機市場時間較早的Parrot，也在跟英偉達（Nvidia）進行避障方面的合作，同樣采用了包含機 器視覺的復合型避障系統(tǒng)。

　　這種復合型避障系統(tǒng)，相對前兩種提到的模式來說技術含量更高一些。當然在工作效率上也有一定的優(yōu)勢。Guidance系統(tǒng)配合大疆的 Matrice 100無人機開發(fā)平臺使用，可以為更多與物聯(lián)網(wǎng)有關的商業(yè)化使用場景帶來幫助，比如停車場管理。在室內GPS用于定位基本可以免談了，在地下停車場中光照 條件一般不太好，而超聲波與機器視覺加起來，幾乎可以在任何照度下對多種材質進行較好的識別，從而對無人機在地下停車場封閉環(huán)境中的飛行提供更好的指導， 識別的有效范圍可以顯著提升，準確度往往可以達到厘米級。

　　盡管在本文中，我們看到了各種各樣技術先進，頗有前景的避障系統(tǒng)。但截至目前為止，絕大多數(shù)市面上主流的消費級無人機，比如大疆銷售量暴高的精 靈（Phantom）系列，因為成本、量產(chǎn)難度等方面的原因，目前仍然沒有官方推出的可用的避障系統(tǒng)。這時候，全世界的創(chuàng)客都坐不住了。

　　一家名為Panoptes的初創(chuàng)公司，為購買了大疆Phantom，又希望能夠用避障系統(tǒng)武裝自己的無人機的用戶提供了一套解決方 案：eBumper4。這個產(chǎn)品已經(jīng)適配了Phantom系列無人機，以及3D Robotics公司的Iris無人機。它其實是給這些無人機更換了一個包含避障識別功能的機殼，把原裝的機殼換下來，再把eBumper4換上，經(jīng)過簡 單的調試，就可以為無人機加上避障功能。（下圖）

　　還有更多個人身份的創(chuàng)客希望打造出普適性更高，價格更低廉的避障系統(tǒng)。早在2013年，就有幾位女性開發(fā)者使用夏普的紅外攝像頭、Arduino開發(fā)板，以及Parrot推出的SDK自己開發(fā)出了一個簡易的避障系統(tǒng)。（如下圖、視頻）

　　目前，無論是企業(yè)級服務商提供的產(chǎn)品，如英特爾的RealSense實感攝像頭，還是個人創(chuàng)客用廉價的零件組裝出一套解決方案，避障系統(tǒng)進入消費級無人機的條件都已經(jīng)得到了滿足。 如果生產(chǎn)廠商真的希望無人機能夠從硬核愛好者的玩物，變成能夠進入千家萬戶的大眾商品，加入先進的、商業(yè)級的避障系統(tǒng)肯定是接下來民用消費級無人機的重要發(fā)展趨勢——重要性遠高于更長的續(xù)航時間和更多的功能。