我們處在一個(gè)科技發(fā)展的速度比之前任何時(shí)候都要更快，同時(shí)科技發(fā)展的成果結(jié)晶比之前任何時(shí)候都更容易被普通人享受到的時(shí)代里。每個(gè)人都可以輕松購(gòu)買到價(jià)格不一智能手環(huán)，幫助自己記錄運(yùn)動(dòng)和生活的軌跡；或者用比玩具稍貴一點(diǎn)的價(jià)格購(gòu)買到一臺(tái)無人機(jī)——這可比孩童時(shí)代折紙飛機(jī)玩，做飛行員的夢(mèng)想來的現(xiàn)實(shí)多了。
摩爾定律對(duì)此有極大貢獻(xiàn)。它歸納了以附著了數(shù)以億計(jì)晶體管的硅晶圓為原料的處理器，其計(jì)算能力和價(jià)格的發(fā)展方向隨著時(shí)間推移的定律：計(jì)算能力越來越強(qiáng)，尺寸越來越小，價(jià)格越來越低。
一款79元人民幣的廉價(jià)手環(huán)能夠在一次充電之后運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)1個(gè)月的時(shí)間，記錄佩戴者的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在手機(jī)向其發(fā)出信號(hào)時(shí)還可以控制內(nèi)置的震動(dòng)器震動(dòng)；一臺(tái)巴掌大小的手機(jī)，卻可以比20年甚至10年前的超級(jí)計(jì)算機(jī)處理性能都要強(qiáng)得多。處理器（在本文中大部分時(shí)候指代SoC，包括處理器、板載通訊和其他模塊的“芯片組”）的存在，和其功能進(jìn)化/尺寸減小/價(jià)格跳水，使得世界上越來越多的設(shè)備具有了基礎(chǔ)的“智能”，并被互聯(lián)網(wǎng)連接了起來。
（人們正式進(jìn)入了智能的時(shí)代，然而可穿戴硬件的智能性卻沒有想象中那么“智能”）
芯片技術(shù)廠商，如英特爾、ARM、高通等公司，是絕大部分智能設(shè)備處理器的制造者，分別屬于 PC 和移動(dòng)時(shí)代。但是，在萬物智能的時(shí)代里，他們也并未落下。
為全世界超過 85% 的 PC 機(jī)提供處理器的英特爾在今年開始針對(duì)硬件創(chuàng)客（maker）力推基于 Atom 處理核心的 Edison 計(jì)算平臺(tái)，該計(jì)算平臺(tái)尺寸細(xì)小，計(jì)算性能強(qiáng)大，功耗極低，可被設(shè)計(jì)成機(jī)器人的處理核心，已經(jīng)有中國(guó)公司在基于 Edison 設(shè)計(jì)機(jī)器人大腦；另外，英特爾還開始推廣了 Quark 超小型處理器，希望能驅(qū)動(dòng)更多的可穿戴設(shè)備。
高通最近也宣布推出了一款為無人機(jī)專門開發(fā)的芯片組“Snapdragon Flight”，基于2年前的移動(dòng)芯片組旗艦產(chǎn)品驍龍801進(jìn)行了定制：四核2.26GHz 處理核心、支持Wi-Fi 和藍(lán)牙傳輸，內(nèi)置全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，支持錄制的視頻分辨率增加到了4K，以及高通近兩年旗艦芯片標(biāo)配的快速充電功能。根據(jù)高通的產(chǎn)品管理副總裁拉吉·塔魯里透露，產(chǎn)品從構(gòu)思到推出一共只經(jīng)歷了一年的時(shí)間，“很多客戶都來問我們有沒有無人機(jī)芯片，我們也認(rèn)為這里有市場(chǎng)”。
（高通推出的 Snapdragon Flight 設(shè)計(jì)指導(dǎo)平臺(tái)）
ARM 最近也在推廣可應(yīng)用于更廣泛的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的芯片設(shè)計(jì)?；谄溲邪l(fā)的 Cortex-M 系列芯片，能夠讓更多的小型物品（比如運(yùn)動(dòng)手環(huán)、小型機(jī)器人、身份識(shí)別證件等）具備足夠強(qiáng)大的運(yùn)算和通訊功能。Cortex-M 系列的最大優(yōu)勢(shì)是功耗低，根據(jù) ARM 在臺(tái)北電腦展上的演示，部分型號(hào)芯片驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，可以單純依靠小型紐扣電池就可以運(yùn)行數(shù)月甚至數(shù)年之久。
你可以看出，在英特爾、ARM 和高通這一類相對(duì)更傳統(tǒng)的芯片廠商的理解里，新硬件的計(jì)算核心主要追求的是尺寸小、低功耗和性價(jià)比。
但還有另一類廠商，他們的研發(fā)思路和傳統(tǒng)芯片廠商有所不同。在他們看來，以無人機(jī)、可穿戴硬件和機(jī)器人為代表的新硬件設(shè)備，不應(yīng)該被單純理解為新形態(tài)的計(jì)算設(shè)備，它們與人類的關(guān)系更親密，因此應(yīng)該具有更聰明，更接近人腦的處理和運(yùn)算方式，而不是單純的計(jì)算力（processing power）。
前百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室（IDL）主任余凱在離職之后創(chuàng)立了地平線機(jī)器人科技（以下簡(jiǎn)稱地平線），致力于基于人工智能技術(shù)研發(fā)具有上述新處理方式的芯片。他認(rèn)為，應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)和可穿戴硬件的芯片應(yīng)該具有感知、分析和決策的能力，這需要一種全新的處理器。
在他看來，簡(jiǎn)單地將芯片廠商提供的桌面型或者移動(dòng)型縮小放到機(jī)器人、無人機(jī)或者手環(huán)里，并不是一勞永逸的解決辦法。現(xiàn)在，地平線正在和一家位于中國(guó)，具有 ARM 背景的硬件加速器合作，從 ARM 提供的硬件和幫助開始研發(fā)，但余凱確認(rèn)，地平線最終生產(chǎn)出來的芯片不會(huì)采用現(xiàn)有的主流架構(gòu)，不會(huì)是一個(gè)在架構(gòu)在 x86 和 ARM，或者性能和調(diào)優(yōu)方向在 PC 和移動(dòng)中間夾著的處理器，“將會(huì)具有我們自主的全新架構(gòu)。”
隨著科技世界步入“后摩爾定律時(shí)代”，狂飆的計(jì)算力逐漸遇到了瓶頸，在性能、續(xù)航和尺寸之外，人們開始對(duì)電子設(shè)備有了新的期待。
怎樣才算先進(jìn)的無人機(jī)？基于機(jī)器視覺、紅外或?qū)獾奶綔y(cè)，它們可以在設(shè)定路點(diǎn)（waypoint） 的基礎(chǔ)之上根據(jù)實(shí)境里的障礙狀況微調(diào)自己的飛行姿態(tài)和軌跡，并且這一切都不需要飛行員在手柄上控制；先進(jìn)的手環(huán)是什么樣？暫時(shí)想不到，但至少不應(yīng)該把吃快餐時(shí)候的手部運(yùn)動(dòng)計(jì)算到步數(shù)當(dāng)中；先進(jìn)的機(jī)器人？或許，有一天他們真的能夠具有意識(shí)，意識(shí)到自己的存在，并且能夠幫助人類做出正確的決定——除了毀滅人類自己之外。
這都需要一種適用于新硬件產(chǎn)品的大腦芯片的出現(xiàn)。現(xiàn)有的芯片技術(shù)已經(jīng)很不錯(cuò)，運(yùn)算能力強(qiáng)大到可以不依賴云計(jì)算，完全在本地運(yùn)行類人工智能，多接口能力也可以處理多種感知類硬件提供的數(shù)據(jù)，并輔助做出一些基礎(chǔ)的決策。這也是為什么我們也看到，針對(duì)于完全嶄新形態(tài)的機(jī)器人大腦研究，依然需要從現(xiàn)有的 x86、ARM 架構(gòu)開始。所幸，F(xiàn)PGA（一種不同于現(xiàn)有主流芯片的可編程芯片），以及專門面向機(jī)器視覺計(jì)算調(diào)優(yōu)的芯片技術(shù)（比如 Movidius），已經(jīng)為機(jī)器人大腦研究提供了可借鑒的先例。
不談技術(shù)細(xì)節(jié)而做出純粹預(yù)測(cè)的行為更像是科技巫學(xué)，但我們還是可以期待，有一天人類能研究明白人腦的處理方式，按照感知、分析和決策為主要功能設(shè)計(jì)出機(jī)器人大腦，讓機(jī)器人、無人機(jī)和可穿戴設(shè)備變成真正的智能硬件。
?