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“電網(wǎng)運維微型無人飛行器的研究與應(yīng)用”獲北京市科學(xué)技術(shù)獎

發(fā)布日期:2015-10-08??來源:中國經(jīng)濟網(wǎng)我要投稿我要評論
       輸電線路分布點多、面廣,部分設(shè)備所處環(huán)境惡劣,微氣象、特殊區(qū)段導(dǎo)致的故障時有發(fā)生;變電設(shè)備雖然分布相對集中,但設(shè)備高大、密集,相互遮擋,很多部位無法帶電巡視檢查。因此,輸變電設(shè)備運維工作面臨條件艱苦、勞動強度大、電力設(shè)施保護任務(wù)重、人員配置明顯不足、視覺死角長期缺乏巡檢等問題。針對上述情況,國網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司利用微型電動無人機小巧輕便、操作簡單、成本低廉的特點,按照“一種機型完成一項任務(wù),多機型完成主要巡檢作業(yè)項目”的思路,推動微型無人機關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),建立無人機與人工協(xié)同模式,實現(xiàn)一線班組的專業(yè)化、工具化應(yīng)用。

  本項目立足輸電線路巡檢實際需求,研制了電網(wǎng)運維微型無人飛行器系統(tǒng),構(gòu)建了微型無人飛行器電網(wǎng)巡檢作業(yè)技術(shù)體系,主要實現(xiàn)了三方面創(chuàng)新突破。

 ?。?)研制了適宜一線班組應(yīng)用的微型無人機巡檢作業(yè)系統(tǒng)。通過應(yīng)用GPS模塊、自動駕駛儀,搭載云臺、高清攝像機、照相機和熱紅外儀等任務(wù)設(shè)備,采用模塊化設(shè)計,實現(xiàn)整機快速拆裝換件、超視距、全自主飛行作業(yè)的功能,降低了技術(shù)門檻和應(yīng)用成本,更加契合現(xiàn)場作業(yè)條件。

 ?。?)開發(fā)了航攝數(shù)據(jù)分析處理信息系統(tǒng)。綜合集成無人機巡檢數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫管理、數(shù)據(jù)可視化、檢索等功能??砂磿r間、桿塔號、地理信息等作為索引主鍵檢索巡檢數(shù)據(jù),實現(xiàn)航攝信息的自動管理和后方分析處理的功能。

 ?。?)提煉了電動無人機和人工相互協(xié)同的輸電線路巡檢作業(yè)模式和方法。明確了固定翼無人機和旋翼無人機作業(yè)的方式方法和作業(yè)流程,形成無人機與人工共同開展外部隱患高頻次監(jiān)控、山區(qū)線路非抵近巡檢、線路故障跳閘應(yīng)急處置、基建線路竣工驗收和變電站串補平臺日常巡視等工作的協(xié)同作業(yè)原則和標(biāo)準(zhǔn)。

  自應(yīng)用至今,無人機共巡檢輸電線路20條,巡檢變電站內(nèi)設(shè)備268臺次,航巡里程3000公里,航攝照片5萬余張,發(fā)現(xiàn)缺陷百余處;申請專利3項;編制電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項,國家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)6項,完成了常規(guī)技術(shù)難以企及的工作量,為電網(wǎng)運行維護提供了全新的技術(shù)手段。

  本項目的實施,實現(xiàn)了對輸電線路的高頻監(jiān)控和快速巡查,消除了變電設(shè)備巡視死角,降低了人員登高作業(yè)風(fēng)險,縮短了設(shè)備跳閘響應(yīng)時間,維護了電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行,避免了停電造成的巨大損失,有力保障了經(jīng)濟社會的健康發(fā)展。

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