對于燃油動力的無人機(jī),能源的載體就是燃油。不管是汽油,柴油還是航空煤油,其熱值都是一定的。飛得時間久就需要多帶油;多帶油就需要更大的飛機(jī);更大的飛 機(jī)也就更費(fèi)油。以目前最成熟的AF25B無人直升機(jī)為例:飛機(jī)空重16公斤,最大起飛重量32公斤,每飛1小時需要燒掉4公斤的油。所以即使把所有的載荷 都換成燃油,其續(xù)航時間在理想情況下也就是4小時。考慮到任務(wù)設(shè)備的重量和配重造成的載荷損失,能飛到2小時已經(jīng)是極限。有一些更大的機(jī)型,可以用更復(fù)雜 同時燃燒效率更高的發(fā)動機(jī),可以將燃料占總重量的比例提高,但也是有極限的,即使是S100和APID60這樣昂貴的無人機(jī),其滯空時間也不過4-6小 時。
對于電動的無人機(jī)而言,續(xù)航時間則更加捉襟見肘。尤其對于多旋翼而言,由于電動機(jī)的響應(yīng)快容易控制,電動是其福音。然另一方面電動又是制約其續(xù)航時間的一個巨大難題。
因?yàn)殡娔艿妮d體是電池,然電池的重量很大且空電池不會變輕,而且對于電動機(jī)而言隨著負(fù)載的增大其耗電量會激增。所以電動無人機(jī)不是往上堆砌電池續(xù)航時間就能增加的,而是一個函數(shù)取極值的問題。即使是大名鼎鼎的MD4-1000,其任務(wù)飛行時間也不過25分鐘。
4、我想風(fēng)雨無阻
你們的無人機(jī)能抗幾級風(fēng)?這是客戶很關(guān)心,也是我們很關(guān)注的一個實(shí)際問題。無人機(jī)的飛行介質(zhì)就是在風(fēng)中行走,有風(fēng)就相當(dāng)于路不好走。無人直升機(jī)的抗風(fēng)性平心而論還是相對比較不錯的, 五六級風(fēng)都能飛,因?yàn)槠渲匦牡投c(diǎn)再上,即使風(fēng)大些也未必出問題。當(dāng)然風(fēng)大了,風(fēng)險總還是會增大,就好比路太爛坦克也怕翻車。一個是怕超過極限失控, 還一個是怕螺旋槳因柔性而與其它部分打架。尤其是雙槳共軸的無人機(jī)直升機(jī)。
不過對于多旋翼而言,情況恐怕就沒有那么樂觀了。因?yàn)槎嘈硐褡咂胶饽?,升力點(diǎn)并沒比重心高多少,非穩(wěn)定結(jié)構(gòu),也非完全控制結(jié)構(gòu)。所以就算是很大的八旋翼,能抗5級風(fēng)也就很勉強(qiáng)了。
你們的無人機(jī)能防雨嗎?不能!無人機(jī)的電子設(shè)備尤其是舵機(jī),發(fā)熱量是很大的,防雨做的太好會導(dǎo)致散熱不好。所以即使是油動直升機(jī),也不過是短暫防淋雨,突然下雨趕緊返航可以,冒雨飛行不行。
倒是一個小型多旋翼能防雨,就是德國的那個大名鼎鼎的MD4無人機(jī)能防雨,MD4也因此可以賣到如此昂貴的價格。
5、我想靠譜
廠商們大都回避一個問題:風(fēng)險。一方面確實(shí)有些小廠的無人機(jī)土法上馬,或者太激進(jìn),可靠性不佳,另一方面,無人機(jī)飛行有風(fēng)險是不可避免的,除了故障還有不可抗力。
為了提高可靠性,飛機(jī)會采用成熟的機(jī)體或者冗余度更高的設(shè)計。直升機(jī)盡量用進(jìn)口AF25B,多旋翼則用八旋翼;另一方面飛控采用像MP2128這樣的經(jīng)過多年驗(yàn)證,甚至是AX100這樣的軍用級飛控;飛手要經(jīng)過長時間的練習(xí),地勤也要兢兢業(yè)業(yè)。
但不管再可靠的機(jī)器都不敢保證萬無一失,而且飛機(jī)在天上飛還要考慮環(huán)境因素的影響。“絕對可靠”是不現(xiàn)實(shí)的。所以無人機(jī)的飛行必須規(guī)避人口密集區(qū)、飛機(jī)有異常就得檢修,就不能逞能,不管有多少錢的合同,多大的領(lǐng)導(dǎo)期望。
我們不妨再換一個角度想這個問題:用戶為什么要買無人機(jī)?為啥不用有人機(jī)呢?無人機(jī)本質(zhì)上說就是讓電腦代替飛行員去開飛機(jī),同樣載荷的無人機(jī)必然會比有人機(jī)貴。為啥非要買無人機(jī)呢?還不是因?yàn)轱w行有風(fēng)險,尤其這些低空飛行,地形復(fù)雜氣流亂,最近的通用航空接二連三的出悲劇,每次事故都伴隨著慘烈的傷亡。所以無人機(jī)之所以越來越火,并不是因?yàn)轱w行很安全,而是飛行很不安全。我們在做的事情,只是讓機(jī)器代替人去冒險。