快遞能夠通過無人機(jī)投送“從天而降”，準(zhǔn)確地躺在你家大門口？這一設(shè)想并非遙不可及。趙小銘團(tuán)隊(duì)，來自北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院的5名本科生發(fā)明了“無人機(jī)物流投送精確引導(dǎo)系統(tǒng)”，有望解決無人機(jī)精確投送快遞的難題。

       創(chuàng)意源自電腦鼠比賽

       趙小銘告訴記者，無人機(jī)物流投送的創(chuàng)新想法，最初來自于團(tuán)隊(duì)參加的比賽項(xiàng)目。“當(dāng)時(shí)學(xué)校里舉辦電腦鼠比賽，我們就想做一個(gè)電腦鼠的定位系統(tǒng)，用于電腦鼠的調(diào)試和訓(xùn)練。之前我們想過用這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人關(guān)節(jié)的跟蹤和智能車的跟蹤等，甚至也想過用這個(gè)系統(tǒng)跟蹤定位無人機(jī)，但是這個(gè)想法一直不夠具體。直到后來我們看到亞馬遜的無人機(jī)物流最后一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)際上是人工通過無人機(jī)圖傳的視頻來操作，我們的想法才最終得以落實(shí)。我們想使用我們的跟蹤定位系統(tǒng)去實(shí)施無人機(jī)的高速跟蹤定位，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的引導(dǎo)飛行，完成最后一個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化處理。”

       裝上引導(dǎo)系統(tǒng)的簡易無人機(jī)裝置能在操控下飛過障礙物，準(zhǔn)確地將物品“投籃”送進(jìn)一個(gè)小框中。趙小銘稱，無人機(jī)物流投送的整個(gè)流程非常簡單，載貨起飛、GPS引導(dǎo)飛行、地面引導(dǎo)精確投放三部曲一步到位。“現(xiàn)在無人機(jī)物流在售后、信用體系上還不完善，暫時(shí)只能運(yùn)用在大型立體倉庫貨物分揀、醫(yī)院醫(yī)用物資投送等特殊領(lǐng)域，但這個(gè)空間定位系統(tǒng)精確度很高，可實(shí)現(xiàn)的范圍大，未來可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)物流投送。”

       指定位置精確投放貨物

       為了提高投送效率、確保貨物安全，高精度的自動(dòng)化引導(dǎo)系統(tǒng)非常重要，而這也是所有引導(dǎo)系統(tǒng)需要解決的技術(shù)難題。“現(xiàn)有的貨物投送方案在效率、精度、可靠性上仍然存在諸多弊端。”趙小銘說：“我們通過實(shí)現(xiàn)高速、高精度的空間跟蹤測量系統(tǒng)，布置在貨物接收點(diǎn)，能可靠地捕獲無人機(jī)上安裝的輕質(zhì)無源靶球，實(shí)時(shí)跟蹤測量其空間位置信息，并產(chǎn)生自動(dòng)控制信號，引導(dǎo)無人機(jī)飛至指定位置精確投放貨物，從而為實(shí)現(xiàn)高效、可靠、全自動(dòng)化的   無人機(jī)物流奠定基礎(chǔ)。”

       趙小銘進(jìn)一步解釋道，“無人機(jī)物流投送精確引導(dǎo)系統(tǒng)”不論是在強(qiáng)烈日照還是黑暗無光的場景下，均可提供可靠的無人機(jī)引導(dǎo)服務(wù)，并且系統(tǒng)可以引導(dǎo)任意型號的多旋翼無人機(jī)，易于推廣。

       電商巨頭關(guān)注無人機(jī)

       近兩年來，物流行業(yè)高速發(fā)展，無人機(jī)物流作為一種極具潛力的新型物流方式，因其在時(shí)效性、派送靈活性和每單成本上的顯著優(yōu)勢成為新型物流領(lǐng)域一大熱點(diǎn)，引起了各大公司的興趣。

       趙小銘表示，無人機(jī)物流投送雖然還沒有真正投入實(shí)際應(yīng)用，但其技術(shù)優(yōu)點(diǎn)和推廣前景已經(jīng)嶄露頭角。據(jù)亞馬遜統(tǒng)計(jì)，日常生活中86%左右的包裹滿足無人機(jī)運(yùn)輸要求。他表示，這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于物流投送，在城市內(nèi)30分鐘可送達(dá)、每單成本或不足6元。“如今網(wǎng)購越來越普遍，人力運(yùn)輸費(fèi)用的提高和人力資源的有限也逐漸成為一個(gè)難題。無人機(jī)運(yùn)輸非常靈活，能深入交通不便地區(qū)，為物流運(yùn)輸省去了很多不便。”