作 為2017財年預算報告的一部分，美海軍要求國會準許建造可從美軍核潛艇上發(fā)射的小型無人機。美海軍水下作戰(zhàn)少將查爾斯理查德表示：“未來將會有150架 小型無人機裝備在美海軍的核潛艇上，但這不會是從演示文稿上所看到的那么簡單，屆時這些無人機將和潛艇高度集成，可以返回并向作戰(zhàn)控制系統(tǒng)報告。我們可以 采用12具21英寸的魚雷發(fā)射管來發(fā)射這些無人機，這樣發(fā)射時間也會更長。”

根據美海軍之后的一份報告，這些無人機是潛艇應對移動目標水下發(fā)射的高級武器（AWESUM）的一部分。報告展示了潛艇水下發(fā)射、數據共享以及對整個聯(lián)合部隊的控制。

這一年度的預算安排是為了進一步實施從核潛艇發(fā)射無人機這個長達數年的項目。

美海軍海上系統(tǒng)司令部辦公室潛艇部門在2013年末公開介紹了AWESUM項目，并概述了，美國的特種作戰(zhàn)部隊以及美國空軍的工作。

從簡報看，這些無人機將會通過潛艇天線實現通訊，通過16路數據鏈接向飛行器提供第三方的坐標信息。除了靶向功能外，無人機還可以裝備武器，幫助潛艇進行近區(qū)域防御。

2013年那份報告中還提出小型無人機將通過艦船現有系統(tǒng)發(fā)射，續(xù)航時間長達一小時。