結構簡單、維護成本低是多旋翼飛行器的最大優(yōu)點，飛行控制器使得多旋翼無人機操控簡易和飛行穩(wěn)定，是多旋翼能夠廣泛推廣的核心原因。從早期航模愛好 者把相機DIY到多軸飛行器進行盲拍開始，空中影像的應用領域被初次打開，消費類航拍無人機經(jīng)歷了不斷的技術發(fā)展和產(chǎn)品迭代，我們可以把多旋翼無人機核心 技術的應用和歷史時期進行結合，歸納出在時間軸上多旋翼無人機的發(fā)展歷程。
2009-2012：以飛控系統(tǒng)為核心技術的第一代小型多旋翼航拍無人機時期
2009年左右，一些技術型的航模愛好者自行組裝四軸機架并安裝無刷電機和槳，通過無線電遙控器的混控程序設定來控制四個螺旋槳的轉動速度，實 現(xiàn)手動操控四軸飛行器。2010至2012年，市面推出了APM，DJI的Wookong-M、Naza-M，XAircraft的AHRS等多旋翼控制 器，實現(xiàn)具備姿態(tài)增穩(wěn)的飛行控制方式，通過GPS定位系統(tǒng)實現(xiàn)戶外定位懸停和自主返航，玩家可通過直接掛置小型運動相機和模擬圖傳進行最初級的短距離第一 人稱視角（FPV）飛行和視頻錄制，因此2009年至2012年是以飛控系統(tǒng)為核心技術的第一代小型多旋翼航拍無人機時期。
DJI F450
XA650
2012-2014：第二代遠距離高畫質航拍無人機時期
2012年，DJI發(fā)布的全球首款三軸無刷電機直驅云臺禪思Z15-5N，利用姿態(tài)解析和超高精度無刷電機控制革命性的解決舵機式云臺響應慢， 轉動不平滑所導致拍攝的視頻抖動以及水波紋問題，開啟了多軸無人機真正意義上的航拍時代。2013至2014年，消費類多軸無人機開始全面普及搭載無刷云 臺和相機的設計，代表的云臺是DJI ZenmuseH3-2D，不少廠家的無刷云臺則直接采用了國外開源方案。
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