15l谷上飛多旋翼植保 無人機

太鶴山在調試谷上飛系列無人機。 南方日報記者 王榮 攝

身著大馬褂、腳踏懶漢鞋，一張嘴便是大碴子味東北話的太鶴山，很難將他與一個總工程師的身份聯系在一起。但了解他的人都知道，太鶴山能夠研發(fā)出業(yè)內領先的無人機絕非偶然。

今年45歲的太鶴山曾是遼寧省航模隊的主力成 員，從16歲進省隊到43歲退役，在近30年的運動員生涯中，他曾為遼寧省乃至國家贏得諸多榮譽。2013年，太鶴山退役后，來到珠海羽人飛行器有限公司 （下稱“羽人公司”）工作，憑借嫻熟的飛機操控經驗和堅韌不拔的毅力，他在兩年時間里完成了對谷上飛系列無人機的設計研發(fā)。

在同事劉家廣的幫助下，谷上飛系列無人機又經歷了從搭載器皿建模到“三重門”測試的洗禮，最終被國際通用航空協(xié)會認定為全球重量最輕、搭載重量最大的農用無人機，站在行業(yè)前沿。

作為國內較早從事研發(fā)、生產、推廣農用無人飛行器的企業(yè)，珠海羽人在短短幾年時間內發(fā)展成為中國農用無人機的研發(fā)制造與應用服務業(yè)的優(yōu)秀企業(yè)，目前其農用無人機客戶已經遍布全國各省市，去年銷售額突破5000萬元，并入選首批廣東省機器人骨干企業(yè)名單。

千次試驗才解決材質難題

在羽人集團的展廳里，太鶴山看著一臺臺不同型 號的谷上飛系列無人機感慨不已。“研發(fā)過程的幾乎每個環(huán)節(jié)都遭遇到了不曾遇到的難題，在攻克難題的過程中，我們都笑稱自己是‘開荒牛’。”太鶴山說，全世 界首臺十字搭接飛行平臺農用無人機的成功研發(fā)，源于團隊要將產品做到極致的理念。

俗話說，身輕才可如燕。在人類實現飛翔的夢想中，重量一直是需要克服的難題。

此前，不少無人機的制造都是“四槳平臺”式，在研發(fā)之初，太鶴山就提出了將無人機飛行平臺從“四槳平臺簡化為十字搭接”的制作方法。表面上看十字搭接技術只是在外觀上對無人機做出了改變，但實質上這改變了無人機的承重結構，減輕了機身重量，增強了負重能力。

相較于四槳平臺，十字搭接技術賦予了飛行平臺更大的靈活性，靈活性的增加也改變了機身材質的穩(wěn)定性，在材質選取上有了更多空間。所以，要想通過十字搭接技術實現機身“減負”，關鍵是要選取符合機身需求的材質。

為了找到合適的機身材料，太鶴山進行了上千次 試驗，從普通的塑料管到鋼管再到碳素管，他都一一嘗試，最終在一支普通的羽毛球拍上獲得靈感，找到了符合機身重量要求的碳纖維材質，打通了谷上飛系列無人 機制造的關鍵一環(huán)。用大分子碳素材料制造完成的產品重量僅為16公斤，較原來的四槳平臺無人機減輕了5公斤。

在無人機“顏值”上，太鶴山和同事也希望做到極致。過去羽人公司生產的無人機都有裸露在外的電路線，作為一個工業(yè)產品有電路線裸露也很正常，但太鶴山卻執(zhí)著地要將這個礙眼的地方“清除”掉。

太鶴山說，如今的谷上飛系列全機身看不到一根電路線，都是一體化板材成型，尤其是十字螺旋槳，是和電路線一體式制作完成的，難度很大。“僅僅是建模材料就選了幾十次，經過了上百次的測試，才找到了最佳配比，于是有了現在有型有款的外表。”

精益求精的追求，讓谷上飛系列產品花費了兩年時間進行開發(fā)研究，用了起碼50—60臺無人機進行測試。“1臺機子也就能用四五天，反復鋸、打孔，‘傷殘’了就換一臺。”太鶴山說，使用十字搭接飛行平臺的無人機只有羽人公司可以制造，這是屬于中國人的核心技術。