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無(wú)人機(jī)助力浙跨海大橋檢測(cè) 精度可以達(dá)到0.2mm

發(fā)布日期:2016-05-09??來(lái)源:現(xiàn)代金報(bào)我要投稿我要評(píng)論

無(wú)人機(jī)助力浙跨海大橋檢測(cè) 精度可以達(dá)到0.2mm


          杭州灣跨海大橋建成通車(chē)8年,一直是寧波的一張閃亮名片,曾被美國(guó)媒體評(píng)選為 “世界12大奇跡橋梁”的世界一流大橋。昨天,來(lái)自寧波市公路局的消息,大橋在全省高速公路養(yǎng)護(hù)考核中再次拔得頭籌,這已經(jīng)是連續(xù)8年蟬聯(lián)全省冠軍。值得 一提的是,今年寧波正在編制大橋養(yǎng)護(hù)標(biāo)準(zhǔn),年底前完成,有望成為今后全國(guó)特大橋梁養(yǎng)護(hù)的“國(guó)標(biāo)”。

全長(zhǎng)36公里的杭州灣跨海大橋是如何健康體檢的?給大橋做檢測(cè)的機(jī)器是不是都很“高大上”?記者帶你全程揭秘。

  大橋是否“健康”?

  大橋建成運(yùn)營(yíng)8年,目前的健康狀況怎么樣?“大橋正值青年,身體倍棒。”寧波市杭州灣大橋發(fā)展有限公司養(yǎng)護(hù)部經(jīng)理王金權(quán)說(shuō),從每年的測(cè)評(píng)結(jié)果來(lái) 看,大橋整體技術(shù)狀況良好,全線(xiàn)橋梁的技術(shù)狀況評(píng)定等級(jí)都達(dá)到一類(lèi)。這里的檢測(cè)項(xiàng)目包括大橋結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、安全性能、耐久性等多項(xiàng)指標(biāo)。

  在最近的2015年度全省高速公路養(yǎng)護(hù)管理檢查考核中,杭州灣跨海大橋以96.21分,再次奪得全省高速公路交通流量較大路段養(yǎng)護(hù)管理工作考核第一名,連續(xù)8年蟬聯(lián)全省冠軍。

  “八連冠”實(shí)屬不易,大橋有什么特別的“保養(yǎng)秘方”嗎?“大橋?qū)嵭械氖蔷?xì)化養(yǎng)護(hù),確保百年工程的質(zhì)量。”王金權(quán)說(shuō),大橋每年進(jìn)行一次全方面的 健康體檢,項(xiàng)目多達(dá)幾十項(xiàng),日常檢查更是不斷。寧波已經(jīng)編制了大橋中長(zhǎng)期養(yǎng)護(hù)規(guī)劃,這在全國(guó)還是第一個(gè)。實(shí)施以后,國(guó)內(nèi)很多知名橋梁的養(yǎng)護(hù)單位都跑來(lái)寧波 取經(jīng),該項(xiàng)目曾榮獲中國(guó)公路學(xué)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

  大橋有一套完善的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可以在百年服役期內(nèi)及時(shí)“感知橋梁”,盡早發(fā)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)中橋梁結(jié)構(gòu)自身及行車(chē)所面臨的危險(xiǎn),檢測(cè)橋梁的結(jié)構(gòu)使用狀態(tài) 及其發(fā)展趨勢(shì)。在橋梁結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)處于萌芽階段就能發(fā)出警示,降低橋梁災(zāi)害性事故發(fā)生的概率。全線(xiàn)安裝了435臺(tái)攝像頭,可24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。如果碰上大橋上 有大型的拋灑物或有行人下車(chē)拍照,系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

  大橋如何“體檢”?

  秘密武器:無(wú)人機(jī) 主要技能:查找裂縫

  在外行人眼里,高速公路養(yǎng)護(hù)可能就是修修補(bǔ)補(bǔ),但大橋養(yǎng)護(hù)精細(xì)化多了。平日里給大橋做檢測(cè)的機(jī)器都挺“高大上”,比如能發(fā)現(xiàn)頭發(fā)絲般縫隙的智能檢測(cè)設(shè)備——“無(wú)人機(jī)”。寧波從2014年在大橋上使用,這在國(guó)內(nèi)橋梁中不多見(jiàn),一次的檢測(cè)費(fèi)就要10來(lái)萬(wàn)元。

  “無(wú)人機(jī)”如何給大橋體檢?有多厲害呢?

  這種無(wú)人機(jī)搭載2000萬(wàn)像素的高清攝像機(jī),對(duì)大橋的結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行近距離拍攝。主要是在檢測(cè)人員不方便到達(dá)的地方工作,看外觀病害,最拿手的就 是查找裂縫。哪怕是頭發(fā)絲一般細(xì)的裂縫都能發(fā)現(xiàn),精度可以達(dá)到0.2mm。無(wú)人機(jī)拍攝的畫(huà)面通過(guò)微波傳輸?shù)降孛娼邮赵O(shè)備上進(jìn)行儲(chǔ)存,后期技術(shù)人員可以再對(duì) 畫(huà)面分析、識(shí)別和深度處理。

  大橋養(yǎng)護(hù)中心的工作人員說(shuō),以前,傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)主要借助望遠(yuǎn)鏡、橋梁檢測(cè)車(chē)等儀器,依靠肉眼觀察橋梁構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、破損等病害。但對(duì)杭州 灣跨海大橋,特別是海中平臺(tái)匝道橋這種特殊結(jié)構(gòu)形式,傳統(tǒng)的檢測(cè)方式不光效率低、難度大,而且檢測(cè)精細(xì)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。應(yīng)用這種無(wú)人機(jī)技術(shù),就可以很大程度上 解決這一難題。

  秘密武器:智能爬索機(jī)器人 主要技能:檢測(cè)斜拉索

  哪怕在上百米高空

  照樣能“明察秋毫”

  杭州灣跨海大橋有南北兩個(gè)航道橋,高高矗立。其中,北航道橋的索塔高178.8米,南航道橋索塔高194.3米。傳統(tǒng)人工檢測(cè)方式主要采用“蜘 蛛人”高空攀爬,自上而下,這樣對(duì)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)比較直觀。“蜘蛛人”頭戴安全帽,身上系著繩索、帶著工具箱,一點(diǎn)點(diǎn)攀爬檢測(cè),就像是一群“高空舞者”。

  “蜘蛛人”能上100米的索塔,但面對(duì)細(xì)細(xì)的斜拉索就束手無(wú)策了。杭州灣跨海大橋一共有192根斜拉索,檢測(cè)人員根本無(wú)法上去檢測(cè)。斜拉索檢測(cè)用到的秘密武器,就是智能爬索機(jī)器人。重14公斤的小家伙,自帶拍攝功能,行動(dòng)靈活,能輕松爬上194米高的索塔。

  別看爬索機(jī)器人個(gè)頭不大,但工作效率挺高,一天能爬20根斜拉索,基本上工作一個(gè)多星期就能把大橋所有的斜拉索都檢查一遍了。

  細(xì)細(xì)觀察,爬索機(jī)器人有8個(gè)輪子,依靠履帶的傳輸在斜拉索上攀爬。更令人驚嘆的是,這種機(jī)器人進(jìn)退自如。工作人員盯著屏幕,而機(jī)器人可以按照指 示操控自如。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,能停下來(lái)詳細(xì)檢查,所有的影像數(shù)據(jù)都會(huì)記錄在案。“就像是檢測(cè)人員的眼睛,哪怕是在100多米的高空,照樣能‘明察秋毫’。重點(diǎn)部 位,還可以調(diào)整遠(yuǎn)近焦距,看得更清楚。”檢測(cè)人員薛磊說(shuō)。

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標(biāo)簽:??大橋檢測(cè) 橋梁檢測(cè)
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