科學(xué)家預(yù)測(cè)：100年后人類極有可能會(huì)住在海底城市、享用3D打印食物，乘坐無(wú)人機(jī)出門(mén)旅游……無(wú)人機(jī)是近些年來(lái)非常火的一個(gè)話題，除了一些新奇的玩法以外，日新月異的科學(xué)技術(shù)會(huì)給我們帶來(lái)怎樣的未來(lái)呢?人們教會(huì)無(wú)人飛行器如何載重飛行、如何應(yīng)對(duì)干擾……總而言之，教會(huì)無(wú)人飛行器學(xué)習(xí)一切與外界互動(dòng)的方法。

(圖片出自TED視頻截圖)

如何突破自主飛行器的局限?

一個(gè)機(jī)器要想實(shí)現(xiàn)自主飛行，那么它必須全面了解空間中所有物體的動(dòng)態(tài)。之前，科學(xué)家一般都是利用外置攝像機(jī)來(lái)對(duì)物體進(jìn)行定位，這種方法使人能夠集中精力應(yīng)對(duì)飛行器高速運(yùn)行時(shí)所出現(xiàn)的多變情況?，F(xiàn)在，科學(xué)家研究出一種新定位技術(shù)，無(wú)人飛行器使用內(nèi)置傳感器確定其在空間中的位置，并且通過(guò)內(nèi)置計(jì)算機(jī)決定自己應(yīng)如何應(yīng)對(duì)。唯一的外部命令屬于高級(jí)命令，如起飛與降落等。

尾座式垂直起落機(jī)

所謂的“尾座式垂直起落機(jī)”它能夠自己尋找目標(biāo)并且完成任務(wù)。與其他固定機(jī)翼飛行器一樣，它可有效地向前飛行，但它比直升飛機(jī)完成得更加出色，而且花樣更多。它能夠盤(pán)旋，折服于它起飛與降落的巨大優(yōu)勢(shì)，同時(shí)有了更大的變通性。有利必有弊，尾座式垂直起落機(jī)容易受到大風(fēng)影響，科學(xué)家正研發(fā)新的控制結(jié)構(gòu)與計(jì)算方法來(lái)克服這一局限。科學(xué)家希望飛行器能在無(wú)論任何情況之下，都能夠迅速恢復(fù)到飛行狀態(tài)，并且能通過(guò)飛行訓(xùn)練，不斷地提高飛行性能。

研究過(guò)程中，科學(xué)家會(huì)思考一些抽象的基礎(chǔ)性問(wèn)題，并試圖找到核心答案。譬如控制飛行器中至少需要多少個(gè)可動(dòng)零部件?