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從環(huán)境感知看無(wú)人機(jī)搜救

發(fā)布日期:2016-05-26??來(lái)源:無(wú)距科技我要投稿我要評(píng)論
  2015年6月1日晚,一艘從南京駛往重慶的客船“東方之星”輪在長(zhǎng)江中游湖北監(jiān)利水域突遇龍卷風(fēng)發(fā)生翻沉。事發(fā)客船共有458人,其中旅客406人。事發(fā)后,救援方迅速出動(dòng)紅外熱成像無(wú)人機(jī)加入到長(zhǎng)江沉船的搜救工作中來(lái),解決了江面能見(jiàn)度極低帶來(lái)的搜救難題。而各媒體出動(dòng)的航拍無(wú)人機(jī)也向公眾傳達(dá)了現(xiàn)場(chǎng)的直觀影像。從長(zhǎng)江沉船救援中無(wú)人機(jī)的使用來(lái)看,鑒于其靈活機(jī)動(dòng)性,無(wú)人機(jī)已成為災(zāi)后救援、緊急事故救援的標(biāo)配。除了航拍功能之外,無(wú)人機(jī)云臺(tái)可搭載多功能的傳感器設(shè)備,無(wú)人機(jī)將會(huì)在更為廣闊的空間發(fā)揮作用。

2016年5月21日由壹基金、深圳市智慧海安全救援服務(wù)中心等單位發(fā)起的“深圳市減災(zāi)救災(zāi)聯(lián)合會(huì)”成立。成立當(dāng)天, 全國(guó)首支無(wú)人機(jī)空中救援隊(duì)也正式亮相。

現(xiàn)場(chǎng)演習(xí)中,“不好了,有人倒地受傷了…”隨著緊急短促的警報(bào)聲響起,一架無(wú)人機(jī)很快升空。偵查無(wú)人機(jī)在南山文體中心上空持續(xù)飛行了18分鐘,回傳地面現(xiàn)場(chǎng)情況,并將圖像數(shù)據(jù)傳送至抗災(zāi)指揮部,給相關(guān)救援部門(mén)提供相關(guān)的信息,順利完成救援任務(wù)。

從環(huán)境感知看無(wú)人機(jī)搜救

無(wú)人機(jī),已在世界各地?fù)?dān)當(dāng)起在危難時(shí)刻協(xié)助搶救生命的任務(wù)。無(wú)人機(jī)救援方式當(dāng)?shù)孛孢\(yùn)輸工具 無(wú)法展開(kāi)救援時(shí),無(wú)人機(jī)可以快速運(yùn)輸緊急物品如:藥品、血液和逃生物資等,在核心災(zāi)區(qū)進(jìn)行大規(guī)模集群飛行調(diào)度,除此之外,無(wú)人機(jī)還可以機(jī)掛載探照燈,幫助 搜救人員在黑暗的夜晚找到等待救援的災(zāi)民,或者在火場(chǎng)附近高溫、高濕的環(huán)境下進(jìn)行勘察作業(yè),幫助勘察火勢(shì)及人員被困情況,為消防搜救提供寶貴的現(xiàn)場(chǎng)信息及最佳救援時(shí)機(jī)。

當(dāng)背包客不幸迷路時(shí),利用無(wú)人機(jī)的規(guī)劃搜尋路徑功能,可以在地形復(fù)雜、環(huán)境險(xiǎn)惡,充滿(mǎn)未知的區(qū)域,通過(guò)高空飛行拍攝環(huán)境特征,記錄及采集GPS信息及測(cè)量高度數(shù)據(jù),再通過(guò)圖像匹配及數(shù)據(jù)的融合建立出安全的環(huán)境地圖,規(guī)劃出合理行進(jìn)路徑,然后利用無(wú)人機(jī)的搜尋視覺(jué)功能,讓無(wú)人機(jī)按照行進(jìn)路徑自動(dòng)搜尋,并進(jìn)行紅外熱成像并拍攝照片,完成人物識(shí)別,再根據(jù)拍攝的大量圖片構(gòu)建出地圖,標(biāo)記可能路線(xiàn)信息并記憶相應(yīng)信息,使救援隊(duì)順利找到受困者;會(huì)話(huà)及領(lǐng)路功能,讓無(wú)人機(jī)搜尋到目標(biāo)人員后,與救援人員取得聯(lián)系并完成對(duì)話(huà),標(biāo)記其失蹤路線(xiàn)傳遞給后方救援隊(duì)進(jìn)行判斷及顯示,使受困者順利獲救。

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