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北航“馮如杯”競賽學(xué)術(shù)科技一等獎作品來襲

發(fā)布日期:2016-06-03??來源:北京航空航天大學(xué)我要投稿我要評論
       “基于機器學(xué)習(xí)、圖像拼接和隨機通信算法的圖像'障礙物'智能識別與去除系統(tǒng)”(Pure Insight)項目由徐碩、付博、張克、陳孟宋、白金同學(xué)共同設(shè)計完成。Pure Insight的設(shè)計源于生活:拍照時,鏡頭中常常會闖入行人或車輛等障礙物,很難得到一張“純凈”的圖像。因此項目團隊萌生了設(shè)計一款智能去除障礙物的軟件的念頭。在后期項目調(diào)研過程中,大家更是驚喜地發(fā)現(xiàn)Pure Insight可以應(yīng)用于更廣的領(lǐng)域,如實景地圖測繪、航拍圖像處理、影視制作、VR、AR等。

   Pure Insight原先只能簡單地去除運動的障礙物,添加了機器學(xué)習(xí)模塊后,Pure Insight可以智能識別人像,進而擁有了自動批處理和一鍵除障的能力;為了使得軟件可以去除靜止障礙物,并彌補障礙物去除不干凈的缺陷,又增加了涂抹式修復(fù)模塊。在這樣的迭代設(shè)計中,Pure Insight逐漸健壯起來。
基于排序?qū)W習(xí)的全局信息抽取算法
北航“馮如杯”競賽學(xué)術(shù)科技一等獎作品來襲
       “基于排序?qū)W習(xí)的全局信息抽取算法”項目由鄭豪、劉一、黃若徐同學(xué)共同完成。項目出發(fā)點來源于傳統(tǒng)的關(guān)系抽取算法并不完善,無論是效率還是準(zhǔn)確性都有提升空間。團隊在現(xiàn)有方法的基礎(chǔ)上,開創(chuàng)性地提出了一個能夠有效地利用跨句子信息的方法——RankRE 。這是一種基于排序的方法,此方法首先學(xué)習(xí)一個基于Listwise 的學(xué)習(xí)排序模型的評分函數(shù),然后用其來進行多標(biāo)簽的關(guān)系抽取。實驗結(jié)果顯示,該方法比所有的最先進的基準(zhǔn)方法更出色。另外,為了進一步提高高質(zhì)量抽取結(jié)果的排名,項目團隊提出了一個對不同實體對間關(guān)系的排名方法。這個方法可以很容易地集成到綜合關(guān)系抽取框架中,并且顯著地提高精度。

RIIM火星勘探機器人

北航“馮如杯”競賽學(xué)術(shù)科技一等獎作品來襲
 
     “RIIM火星勘探機器人”項目由馬小山、邱寧、張嘯宇、馬皓曄、蔣越、李鵬宇、劉俊兵同學(xué)共同完成。RIIM是一個具有四足機構(gòu)與籠形外殼的小型機器人,整體行進方式可以用四足移動,也可以利用其外型進行高速的滾動,上面置有圖傳可以及時將畫面?zhèn)骰氐孛嬲?,攝像頭還帶有環(huán)境建模能力以增加偵查的力度。
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本文鏈接:http://www.adventure-safaris.com/uav-news/201606/03/15526.html
標(biāo)簽:??北航 馮如杯 競賽學(xué)術(shù)科技
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