3：油電混合多旋翼

（1）艾特。油電混合多旋翼無人機，最早被媒體報道的便是艾特。“ATUAV多旋翼飛行器”支持長航時飛行作業(yè)，最大續(xù)航時間可達到一個半小時，航速最快可達60km每小時，其間可載重10kg。艾特ATUAV在載重上不占優(yōu)勢。


（2）天圣。天圣的TL-YD1060油電混合型五旋翼無人機續(xù)航時間60min，最大載荷15kg。


三、油動多旋翼靠譜否？

無人機行業(yè)內(nèi)的專家對油動變距四旋翼都持比較謹(jǐn)慎的態(tài)度。有業(yè)內(nèi)人士表示：油動多旋翼失去了多旋翼的優(yōu)勢。多旋翼最大優(yōu)勢是簡單，所以上手快易普及。變距要增加很多機械結(jié)構(gòu)，不如搞直升機，直升機效率高；


飛控方面的專家則對其飛行安全性不太放心：一方面其沒有反扭矩，極限條件下容易失控；一方面油機的響應(yīng)速度慢、不確定因素也多，飛行的震動有可能改變油針等調(diào)節(jié)機構(gòu)的狀態(tài)；另一方面其控制邏輯與眾不同，其飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性仍需要時間的檢驗。

除此之外，專家們也提出了些建議：在多旋翼中四旋翼的機械效率比較高、參數(shù)比較漂亮。但工業(yè)級無人機為提高可靠性一般選擇六旋翼或八旋翼，這樣可以允許單臺發(fā)動機故障。不過八旋翼的機械效率又太低，所以建議用六旋翼，這樣可以取得安全與性能間的平衡。