產(chǎn)品優(yōu)點
采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器，抗干擾能力強、可靠性高、處理能力強、功耗低、外設(shè)接口豐富
集成了高精度IMU模塊、高精度磁傳感器、采用高性能非線性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新頻率，姿態(tài)精度高，GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式
多旋翼部分采用L1自適應(yīng)控制算法，具有極高精度的姿態(tài)與航跡控制性能；抗擾動能力強、穩(wěn)定性好，控制精度及穩(wěn)定性不因飛機的重心、重量的變化而受影響
固定翼部分延續(xù)成都縱橫多年來經(jīng)過大量生產(chǎn)實踐證明穩(wěn)定可靠的固定翼控制算法以及相關(guān)功能
產(chǎn)品功能
具有可定制的應(yīng)急處理能力（已經(jīng)包含電壓過低、GPS衛(wèi)星丟失、數(shù)據(jù)鏈超時、手動指令超時、高度過低、高度過高等常規(guī)的應(yīng)急處理設(shè)置）
支持多種飛行模式（手動模式/半自動模式/自動航線模式）
內(nèi)置32MByte數(shù)據(jù)存儲器，可以完整記錄4~8小時的飛行數(shù)據(jù)
內(nèi)部集成1W發(fā)射功率的跳頻數(shù)傳電臺，地面站控制距離可達10km~30km
其他
可外接JOUAV PPS-100后差分模塊，支持高精度航測
支持二軸及三軸云臺控制
支持云監(jiān)管功能
相關(guān)參數(shù)
| 內(nèi)部更新頻率 | 400Hz |
| GPS接收機 |
數(shù)據(jù)更新頻率 10Hz 定位精度 2.5m |
| 3軸陀螺儀 |
量程 ±300deg/s 線性加速度效應(yīng) 0.03deg/s/g 角度隨機游走 0.02deg/sqrt(s) 速率噪聲密度 0.02 deg/sqrt(Hz) 3dB帶寬 2000Hz |
| 3軸磁傳感器 |
量程 ±8gauss 最高采樣頻率 150Hz 航向精度 1.0deg rms |
| 3軸加速度計 |
量程 ±18g 噪聲密度 0.13mg/sqrt(Hz) rms 3dB帶寬 2500Hz |
| 氣壓傳感器 |
靜壓量程 103.35Kpa 高度分辨率 0.1m 動壓量程 13.78Kpa 支持最大空速 150m/s （540Km/h） |
| 通信接口 |
2路RS232 2路TTL (與通用I/o復(fù)用) 1路RS422 1路 485 (復(fù)用） 1路SBUS |
| 模擬輸入 | 4路16bit |
| 航路點 | 800+ |
| 航拍P0S數(shù) |
8000+ |
| 通用I/O | 13路,PWM或通用I/O |
| 內(nèi)置數(shù)字記錄儀 | 32MByte |
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