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縱橫新產(chǎn)品|MP-101V垂直起降固定翼無人機飛控

發(fā)布日期:2016-06-12??來源:成都縱橫自動化技術(shù)有限公司我要投稿我要評論
JOUAV MP-101V是成都縱橫自動化技術(shù)有限公司專為垂直起降固定翼無人機研制的低成本、工業(yè)級飛控與導航系統(tǒng)。集成了高精度的MEMS慣性傳感器、高性能中央處理器;支持全自動航線飛行和30KM有效距離的半自動飛行;抗電磁干擾、抗振動能力強,可靠性高;采用自適應(yīng)飛控與導航算法、容錯性能好,是低成本電動垂直起降固定翼無人機的理想選擇。

縱橫新產(chǎn)品|MP-101V垂直起降固定翼無人機飛控

產(chǎn)品優(yōu)點
    采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器,抗干擾能力強、可靠性高、處理能力強、功耗低、外設(shè)接口豐富

    集成了高精度IMU模塊、高精度磁傳感器、采用高性能非線性GPS/SINS/AHRS算法,具有400Hz更新頻率,姿態(tài)精度高,GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式

    多旋翼部分采用L1自適應(yīng)控制算法,具有極高精度的姿態(tài)與航跡控制性能;抗擾動能力強、穩(wěn)定性好,控制精度及穩(wěn)定性不因飛機的重心、重量的變化而受影響

    固定翼部分延續(xù)成都縱橫多年來經(jīng)過大量生產(chǎn)實踐證明穩(wěn)定可靠的固定翼控制算法以及相關(guān)功能

產(chǎn)品功能
    具有可定制的應(yīng)急處理能力(已經(jīng)包含電壓過低、GPS衛(wèi)星丟失、數(shù)據(jù)鏈超時、手動指令超時、高度過低、高度過高等常規(guī)的應(yīng)急處理設(shè)置)

    支持多種飛行模式(手動模式/半自動模式/自動航線模式)
    內(nèi)置32MByte數(shù)據(jù)存儲器,可以完整記錄4~8小時的飛行數(shù)據(jù)
    內(nèi)部集成1W發(fā)射功率的跳頻數(shù)傳電臺,地面站控制距離可達10km~30km

其他
    可外接JOUAV PPS-100后差分模塊,支持高精度航測
    支持二軸及三軸云臺控制
    支持云監(jiān)管功能

相關(guān)參數(shù)

 

 

內(nèi)部更新頻率 400Hz
GPS接收機

數(shù)據(jù)更新頻率   10Hz           

定位精度       2.5m

3軸陀螺儀

量程 ±300deg/s

線性加速度效應(yīng)    0.03deg/s/g

角度隨機游走  0.02deg/sqrt(s)

速率噪聲密度   0.02 deg/sqrt(Hz) 

3dB帶寬   2000Hz

3軸磁傳感器

量程                 ±8gauss

最高采樣頻率  150Hz

航向精度          1.0deg rms

3軸加速度計

量程                 ±18g

噪聲密度         0.13mg/sqrt(Hz) rms

3dB帶寬          2500Hz

氣壓傳感器

靜壓量程          103.35Kpa

高度分辨率       0.1m

動壓量程          13.78Kpa

支持最大空速   150m/s (540Km/h)

通信接口

2路RS232  2路TTL (與通用I/o復(fù)用) 

1路RS422  1路 485 (復(fù)用) 

1路SBUS 

模擬輸入 4路16bit
航路點 800+
航拍P0S數(shù)

8000+

通用I/O 13路,PWM或通用I/O
內(nèi)置數(shù)字記錄儀 32MByte
 

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標簽:??成都縱橫 垂直起降 固定翼無人機 飛控
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