麻 省理工學院（MIT）在計算機科學和人工智能方面有著深厚的積累，從早期的理論到后來的實踐，MIT走過了大半個世紀。2003年，MIT將計算機科學研 究和人工智能實驗室合并，成立了計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)，此實驗室為全球最大的校園實驗室。之前，我們已經(jīng)通過《人工智能實驗室盤點》一文，對這座實驗室有了初步了解，下面小編就帶大家了解下，最近兩年CSAIL做了哪些創(chuàng)新？ 

1.無人機——快速避障程序

無人機快速避障程序/圖 來源網(wǎng)絡

未解決無人機避障難題，MIT CSAIL的研究人員編寫了一套障礙物偵察和規(guī)避程序，使無人機可以在快速飛行的情況下，依據(jù)障礙物的位置，自動完成傾斜和俯沖等躲避動作。

該程序由(CSAIL)的博士生Andrew Barry和教授Russ Tedrake研發(fā)，在Barry看來，對于小型無人機來說，雷達傳感器過于笨重，提前創(chuàng)建環(huán)境地圖也不太實際。想要讓無人機在高度狀態(tài)下躲避障礙，就需要更好更快的計算程序。

二 人打造的立體視覺計算程序比現(xiàn)有軟件快20倍，可以進行120幀/秒的拍攝，使無人機能夠有效探測周圍環(huán)境并實時構建一個完整的地圖。借助該程序，無人機 能夠快速測繪其路徑上十米范圍內的物體，從而做出預先判斷并計算出路徑，實現(xiàn)高速的自主飛行和閃避障礙。試驗中，無人機以30英里/小時的速度飛行，成功 地在一塊種有樹木的場地中完成了穿越飛行，且沒有發(fā)生任何碰撞。 

2.醫(yī)療輔助——可食用折疊機器人

可食用折疊機器人/圖 來源網(wǎng)絡

每 年有數(shù)千名的孩子不小心吞下玩具、手表、計算器、電池和其他常見的家居產品中的微型燃料電池，造成腸胃組織損傷。MIT CSAIL、謝菲爾德大學、東京工業(yè)大學研究人員聯(lián)合研發(fā)的可食用折疊機器人，由豬大腸制作，可裝于膠囊內直接吞食，無需手術便可移走誤吞食的紐扣電池， 也能夠用來修補胃部傷口、遞送藥物。

機 器人由兩部分組成：一部分是叫做Biolefin的可生物降解的收縮包裹，另一部分是用來制作香腸的腸衣。當Biolefin被加熱時，可折疊機器人就會 收縮，便于使用者吞咽，順利進入腸胃。在機器人的棱角褶皺中有一塊由外部操控的小磁鐵，可粘附體內的電池等異物，幫助它們通過消化系統(tǒng)排出體外。

這項技術的最初發(fā)明者是來自MIT CSAIL被稱為人工智能女王的——Daniela Rus教授。經(jīng)過五年嘗試改進，她和她的團隊終于有了今天這款機器人。

3.災難救援——DARPA挑戰(zhàn)賽機器人

MIT的DARPA挑戰(zhàn)賽機器人/圖 來源網(wǎng)絡

2011年日本地震引發(fā)的海嘯波及福島第一核電站，救援工作難以開展，日本政府和民眾希望機器人能帶代替人類在核輻射環(huán)境中實施搜索營救?？闪钊耸氖?，最終沒有一個機器人能擔此重任。

這 次慘痛的經(jīng)歷促成了DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的誕生。機器人挑戰(zhàn)賽于2012年由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）啟動，2015年決賽。決賽設置了 開車、下車、開門、扭閥門、操作鉆孔機、黑箱任務、爬過或清除障礙物以及爬樓梯八項任務，每完成一項任務得一分，得分多且用時短者獲勝，比賽場景的設計靈 感就來自于2011年的那場災難。

MIT 參賽團隊在 MIT CSAIL和其他多個學院共同支持下，基于Atlas打造出了具備高水準自主運作能力的、6英尺高、400磅重的機器人。機器人可以完成爬樓、開門、駕車 等一些列動作，最后在20多個決賽隊伍中，排名第六，在使用Atlas機器人的隊伍中排名第二。