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ETH Zurich的教授展示新型無人機 可通過傳感器空間定位

發(fā)布日期:2016-06-15??來源:宇辰網(wǎng)??作者:張建芳我要投稿我要評論
Raffaello D’Andrea是瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)動力系統(tǒng)與控制學(xué)的教授,也是自動化立體倉庫系統(tǒng)的創(chuàng)始人之一,此外,他還是一個國際新媒體展示藝術(shù)家。他曾預(yù)測,無人機在各個領(lǐng)域的應(yīng)用將會使無人機產(chǎn)業(yè)成為未來的一項多元產(chǎn)業(yè)。在不久前的TED演講中,D’Andrea展示了他最新研制的無人機。

ETH Zurich的教授展示新型無人機 可通過傳感器空間定位

無人機/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

在三位空間中,若想要和周圍的環(huán)境融為一體,那么無人機在能夠自動控制自己位置的同時,還要能夠感知其他物體的位置,對于此,D’Andrea的團隊打破傳統(tǒng)給無人機配備攝影機的方式,而是用機載傳感器來確定其在空間中的位置,并通過機載計算來決定它需要進行的行動。D’Andrea說外界對無人機唯一命令就是告訴無人機“起飛”或“降落”。

D’Andrea的團隊開發(fā)的無人機是尾坐式無人機,和其他固定翼無人機相比,它前進的效率更高。而且此類無人機能夠空中懸停,從而使其在如起飛、著陸等常見動作上有更大的優(yōu)勢。但此類無人機容易受到風吹等外界因素的干擾。對此,D’Andrea的團隊開發(fā)出新的控制架構(gòu)和算法希望能夠克服此問題。

想要了解更多信息,請看下面Raffaello D’Andrea在TED的演講視頻:

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本文鏈接:http://www.adventure-safaris.com/uav-news/201606/15/15891.html
標簽:??新型無人機
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