無人機/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
在三位空間中,若想要和周圍的環(huán)境融為一體,那么無人機在能夠自動控制自己位置的同時,還要能夠感知其他物體的位置,對于此,D’Andrea的團隊打破傳統(tǒng)給無人機配備攝影機的方式,而是用機載傳感器來確定其在空間中的位置,并通過機載計算來決定它需要進行的行動。D’Andrea說外界對無人機唯一命令就是告訴無人機“起飛”或“降落”。
D’Andrea的團隊開發(fā)的無人機是尾坐式無人機,和其他固定翼無人機相比,它前進的效率更高。而且此類無人機能夠空中懸停,從而使其在如起飛、著陸等常見動作上有更大的優(yōu)勢。但此類無人機容易受到風吹等外界因素的干擾。對此,D’Andrea的團隊開發(fā)出新的控制架構(gòu)和算法希望能夠克服此問題。
想要了解更多信息,請看下面Raffaello D’Andrea在TED的演講視頻: