小米官方宣傳這個無人機使用了GPS+ GLonASS(美國GPS和俄羅斯 GLONASS衛(wèi)星定位)雙星定位和“光流輔助定位”系統(tǒng)。除了使用衛(wèi)星大致定位外，無人機一般都需要輔助定位器來進行輔助定位。小米的光流輔助定位器位 于機身底部。兩個像眼睛的東西是超聲波定位器，用來準確測量無人機與地面的相對位置，能夠保證2.5米以下高度的飛行安全。特別增加的視覺傳感器(如果高 興的話，也可以稱為攝像頭)，用來進行光流視覺定位。據(jù)搜狐科技了解，這個攝像頭使用了1/5寸CMOS感光器，分辨率是640*480。采用了豪威 OmniPixel3-HS技術(shù)后，就能夠輕松實現(xiàn)小米無人機的指點飛行、自動懸停、自動跟隨等功能。

從實際飛行的表現(xiàn)來看，小米無人機的自動返航功能應(yīng)該使用的還是衛(wèi)星來進行定位，定位誤差還比較大，基本控制在3-5米以內(nèi)的民用級范圍內(nèi)。如果后期能夠充分利用機身底部這個視覺輔助定位器，在自動返航時的位置定位應(yīng)該能夠更加精確。