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恩智浦BlueBox推動無人駕駛傳感器融合

發(fā)布日期:2016-07-11??來源:SAEInternational我要投稿我要評論
恩智浦BlueBox推動無人駕駛傳感器融合

恩智浦的BlueBox系統(tǒng)可以收集來自多個傳感器的數(shù)據(jù),并綜合這些輸入從而做出安全決定。

如今,芯片供應(yīng)商也在抓緊行動,便利自動駕駛汽車的到來。最近,恩智浦半導(dǎo)體公司(NXP Semiconductors)推出了一款BlueBox安全控制器,可承擔(dān)傳感器融合、數(shù)據(jù)分析及完成復(fù)雜聯(lián)網(wǎng)等任務(wù)。

據(jù)悉,恩智浦半導(dǎo)體去年成功收購飛思卡爾(Freescale),從而成為世界上最大的汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,而后者在為恩智浦的系統(tǒng)供應(yīng)所需的硅材料。恩智浦推出的新模塊表明,芯片生產(chǎn)商已經(jīng)逐步開始在系統(tǒng)方面進行布局。去年,瑞薩公司(Renesas)也與多家合作伙伴組隊,并利用后者的傳感器等組件強化公司的自動駕駛平臺。

具體來說,安全系統(tǒng)能夠做出制動和轉(zhuǎn)向的決定,從而為自動駕駛的到來鋪平道路,而中央控制器則可收集來自多個傳感器的輸入,并將這些信息整合起來進行綜合分析。這些控制器通常可以分辨車輛、行人和其他物體,然后判斷這些對象是否會影響車輛的行駛,以及可能帶來怎樣的影響。

恩智浦的BlueBox配備了2個處理器,可以整合不同渠道的數(shù)據(jù)輸入,并做出綜合判斷。其中,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以承擔(dān)通信任務(wù),而安全控制器則會整合來自攝像頭、雷達、激光雷達及車-車通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入。系統(tǒng)的集中控制器配備了一塊RAM內(nèi)存,功率需求相當(dāng)?shù)汀?

 “BlueBox的處理速度高達90,000DMIPS(每秒百萬條指令),而功耗卻不到40W,絕不會超出車輛的功率分配,”恩智浦汽車營銷經(jīng)理Mark O’Donnell表示,“如今,汽車中的各種系統(tǒng)都要用電,這是一個大問題。”

BlueBox安全控制器配備了四核微處理器和硬件加速器。網(wǎng)絡(luò)芯片則比較大,共有八核。事實上,無論是計算能力的提升,還是向以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)型均凸顯了一個現(xiàn)實:未來的中央計算機需要應(yīng)對來自多個傳感器的輸入,處理海量數(shù)據(jù)。

“我們必須改變現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),從CAN和LIN轉(zhuǎn)向以太網(wǎng),”恩智浦汽車業(yè)務(wù)CTO Lars Reger表示,“在一些高端車型中,車內(nèi)電纜的重量比我還重,而以太網(wǎng)可以削減這部分重量。此外,我們還需要采用分域架構(gòu),這樣一旦信息娛樂系統(tǒng)遭到攻擊,威脅也不會蔓延至其他系統(tǒng),而以太網(wǎng)就能夠幫我們實現(xiàn)這種架構(gòu),還允許我們增加更多的安全系統(tǒng)和網(wǎng)關(guān)。”

BLUEBOX是一個基于Linux的開放平臺。該系統(tǒng)經(jīng)過專門設(shè)計,廠商和一級供應(yīng)商的定制非常容易。Reger指出,廠商希望親自編寫自己的軟件,而不是依賴于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和“深度學(xué)習(xí)”等允許車輛隨著時間自己開發(fā)出一些規(guī)則的功能。

“車輛就算擁有與人類相仿的認知能力也并沒什么用,它不需要知道監(jiān)測到的車輛是新車還是舊車,監(jiān)測到的行人是男人還是女人。”Reger表示,“車輛需要的是一個高度可靠的判斷系統(tǒng),能夠監(jiān)測物體并進行分類。”


Reger還強調(diào),法律環(huán)境將在自動系統(tǒng)和主動安全系統(tǒng)的逐漸推進中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

Reger表示,“如果汽車生產(chǎn)商必須在法庭上解釋為什么車輛要左轉(zhuǎn)而不是右轉(zhuǎn),他們肯定不能說這是車輛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做出的決定。”

作者:Terry Costlow

來源:SAE《汽車工程》雜志

翻譯:SAE 中國辦公室

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標簽:??BlueBox 無人駕駛傳感器
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