點評

「蝗蟲」的自主集群飛行技術(shù)其實是分布式（Distributed）和集群論（Swarm theory）的在無人機領(lǐng)域一個典型應(yīng)用。自主集群飛行可以被應(yīng)用于執(zhí)行多架無人機復(fù)雜集體任務(wù)，例如大規(guī)模地質(zhì)勘探，航空拍攝，物資投遞，救災(zāi)搶險等領(lǐng)域。

目前，無人機單機地理定位和自主飛行已無基本沒有技術(shù)障礙。但要實現(xiàn)更高智能自主集群飛行，還有很多的技術(shù)難關(guān)需要克服。

在今年的 CES 展上的 Parrot 無人機運用了視覺定位技術(shù)的無人機群舞蹈，也是堪稱驚艷。雖然目前這項技術(shù)僅僅處在雛形階段，但相信自主集群飛行必將會成為未來飛行機器人的基礎(chǔ)性技能。集群飛行器