直升機(jī)是否具有良好的飛行動力學(xué)特性在很大程度上決定于氣動布局，在氣動布局中必須保證直升機(jī)在前飛時，具有一定的迎角靜穩(wěn)定性、速度靜穩(wěn)定性、航向靜穩(wěn)定性、上反效應(yīng)及角速度阻尼等。直升機(jī)的旋翼及機(jī)身往往是迎角靜不穩(wěn)定的，因此，必須采取其他措施來抵消，如安裝水平尾面。假如通過氣動布局能使直升機(jī)在平衡狀態(tài)時旋翼合力位于重心之后，也可以改善迎角靜不穩(wěn)定性。

   

除此以外，氣動布局還必須保證飛行狀態(tài)改變時（如由懸停轉(zhuǎn)入前飛、前飛轉(zhuǎn)入自轉(zhuǎn)等），作用在直升機(jī)上的力矩不致于產(chǎn)生突然的變化。通過氣動布局及重心定位，系統(tǒng)還應(yīng)保證在各種飛行狀態(tài)及極限重心位置時直升機(jī)的平衡，并留有一定的操縱余量。
   


另外，在進(jìn)行無人直升機(jī)構(gòu)型與氣動布局設(shè)計時，避免各部件相互氣動干擾是重要的設(shè)計內(nèi)容之一。氣動干擾主要是旋翼與機(jī)身的氣動干擾、旋翼下洗流對平尾和垂尾及尾槳的干擾、尾槳與垂尾的干擾，因此，在氣動布局時要恰當(dāng)?shù)匕才鸥鳉鈩硬考南嗷ノ恢?，以此避免或減少各種負(fù)面影響。
 

從飛行控制和導(dǎo)航技術(shù)來看，由于無人直升機(jī)作為受控對象具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合性、時變性等特性，是一種穩(wěn)定性差、不易操縱和難以控制的飛行器。所以目前飛行控制和導(dǎo)航技術(shù)是制約無人直升機(jī)投入實際應(yīng)用中的瓶頸，也是一項決定無人直升機(jī)飛行品質(zhì)的一項關(guān)鍵技術(shù)。

   

美軍根據(jù)飛行控制與導(dǎo)航技術(shù)水平的高低，按照發(fā)展型譜把無人直升機(jī)的能力分類定義成十級，分別是：遠(yuǎn)程引導(dǎo)飛行控制能力、實時故障診斷與監(jiān)控能力、飛行條件和故障的適應(yīng)能力、機(jī)上航線再規(guī)劃、集群配合、集群戰(zhàn)術(shù)再規(guī)劃、集群戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)、分布式控制、集群戰(zhàn)略目標(biāo)和完全自主集群。概括起來就是無人直升機(jī)的飛行控制與導(dǎo)航技術(shù)水平可分為四類：遙控飛行技術(shù)、自動飛行技術(shù)、自主飛行技術(shù)和智能飛行技術(shù)。