大自然不僅饋贈給我們許多資源，也帶來不少考驗，例如長期鋪設(shè)在室外的輸電線路和絕緣子就難逃雨水的侵蝕。每年電力行業(yè)約1000億元人民幣的投資中，有73%資金投放在硬件設(shè)施建設(shè)。為保證硬件設(shè)施的可靠性和安全性，大量變電設(shè)備的升壓線路和降壓線路，乃至整個電力線路系統(tǒng)都有定期巡檢的需求。這項看似單一的任務(wù)，讓中國電力行業(yè)傾注很大心力。

我國長期依賴人工進行電力線路的巡檢作業(yè)，通常，每100公里的輸電線路巡檢需要160個工時，即要在一個工作日完成100公里的線路巡檢，至少需要20位巡檢人員。別忘了，高壓輸電線路有不少都架設(shè)在深山老林和崇山峻嶺之間，意味著巡檢人員的工作面臨極大的危險隱患。

為了更快實施作業(yè)，早期電力行業(yè)引入直升機來巡視電力線路，還曾經(jīng)引入過飛艇巡檢，這種方式實際可操作卻相當(dāng)有難度。首先，當(dāng)工作人員對電線桿、刀閘、鐵塔、高壓導(dǎo)線、變壓器、絕緣子等設(shè)備巡檢時，主要是以紙質(zhì)形式保存巡檢記錄，這種記錄方式一來需要攜帶大量的資料，加重了工作人員的工作強度，同時也對資料收集匯總及后續(xù)處理分析帶來了不便。

而且出于安全考慮直升機不能靠的太近，巡檢人員只能借助輔助工具，通過肉眼進行觀測，首先不便于巡檢資料的可視化備份及內(nèi)部交流學(xué)習(xí)，其次對巡檢人員的技能水平也具有很高的要求，準(zhǔn)確性難以保證。不僅如此，直升機造價、巡檢成本極高，無法保證足夠的巡檢頻次。

直升機巡檢，風(fēng)險系數(shù)高，巡檢效果差，成本極高

1995年英國就最早將無人機用于電力巡檢中，憑借攜帶方便、操作簡單、起飛降落對環(huán)境的要求低、自主飛行、可空中懸停、載荷豐富和安全性高等諸多優(yōu)勢，多旋翼無人機在線路巡檢中承擔(dān)越來越多的工作，不僅能夠發(fā)現(xiàn)桿塔異物、絕緣子破損、防震錘滑移、線夾偏移等缺陷，還能夠發(fā)現(xiàn)金具銹蝕、開口銷與螺栓螺帽缺失等人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷。

無人機操作人員表示使用多旋翼無人機進行電力巡線，對于無人機飛行的穩(wěn)定性、懸停精準(zhǔn)度以及圖傳效果都要求很高。無人機掛載云臺后，無人機重量增加，慣性變大，經(jīng)驗不足的操作人員很容易失去對飛機的控制，甚至有可能出現(xiàn)“撞塔”事故。

云臺增穩(wěn)是無人機的關(guān)鍵技術(shù)之一，云臺抖動會影響拍照、視頻的效果，影響作業(yè)效率。想象下同樣30分鐘以內(nèi)的續(xù)航時間，由于云臺抖動造成需要重復(fù)進行同等航線飛行，會增加多少倍的工作時間。目前電力巡檢除了需要能自由搭載高像素可見光相機以外，還需要滿足能快速替換熱成像相機等多種應(yīng)用的可能。且還需要能滿足航拍時的畫面有全方位的穩(wěn)定，保證畫面清晰穩(wěn)定的需求。一體化的云臺設(shè)計會更容易滿足電網(wǎng)的需求。在這一點上，大疆的禪思系列云臺算是系列比較完整的產(chǎn)品。特別是近期剛上市的Z3變焦云臺，除了可見光、熱成像以外又多了一個變焦產(chǎn)品。

無人機另外一個重要的部件：飛控，飛控子系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對于無人機相當(dāng)于駕駛員對于有人機的作用，我們認為是無人機最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。目前基本上很多的廠商用的飛控都是直接和大疆采購的。

2016年云南省電網(wǎng)公司進行的第一次多旋翼無人機框架招標(biāo)中，參與競標(biāo)的10個產(chǎn)商，有9家的飛控都是使用大疆的，其中就包括易瓦特。需要提出的是，本次競標(biāo)中，所有四個標(biāo)段大疆全部中標(biāo)。

在導(dǎo)航技術(shù)上，市面上目前無人機多只采用GPS定位。GPS定位是單項的，一旦受到電磁干擾，就會失去作用。當(dāng)無人機靠近鐵塔時，無人機容易失去控制，這個就對操控的飛手要求極高。目前GPS系統(tǒng)有一個缺陷，就是無人機到室內(nèi)就無法使用，特別是使用無人機進行矩陣表演時，GPS在室內(nèi)無法定位，必須要自己搭建信號臺，讓無人機在臺上通過光學(xué)信號來識別位置，成本非常高，據(jù)說搭一個這樣的臺子要好幾萬，甚至十幾萬。

大疆最新的精靈4采用了GPS和GLONASS雙衛(wèi)星定位模塊，雙目視覺精確懸?？梢栽诃h(huán)境復(fù)雜、非開闊或無GPS場地進行0m-10m高精度懸停。視覺超聲波定位技術(shù)配合通用的GPS衛(wèi)星定位技術(shù)，強強聯(lián)手可以滿足多種復(fù)雜環(huán)境下使用。在這一點上，大疆確實做的更超前。

除了以上幾點，圖傳技術(shù)的穩(wěn)定性以及延遲性也是電力巡檢選擇無人機的時候需要考慮的方面。大疆的Lightbridge高清數(shù)字圖傳技術(shù)在距離上可以達到5公里的距離。目前更多的廠家使用的都是模擬圖傳的效果，距離大概在1.2公里左右。很難達到遠距離作業(yè)的需求。

從2013年中國民用航空局(CAAC)下發(fā)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》到2016年云南首次公開對多旋翼無人機的招標(biāo)中，可以看出電網(wǎng)行業(yè)對無人機的逐步加大的需求。但是技術(shù)上的突破還善待時日。如何打造適合行業(yè)需求無人機，還是各個企業(yè)需要加強重視的課題。