（原標(biāo)題：別小看哦 無人機(jī)兼職掃雷專家 ）

如何掃清埋在地底的危險(xiǎn)地雷，成為不少國(guó)家安全部門的“心頭癢”。在國(guó)際眾籌網(wǎng)站上，來自阿富汗的科研團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了最新款3D打印掃雷無人機(jī)，旨在消除所有地雷，還世界以安寧！

1992年，Windows3.1系統(tǒng)中添加了一款數(shù)字邏輯小游戲，名為“掃雷”。在方塊的邏輯世界里，如何用靈活找出雷區(qū)，成為微軟公司訓(xùn)練用戶操作鼠標(biāo)左右鍵的聰明手段。然而，現(xiàn)實(shí)中也有掃雷的需求，兩伊交界、中越邊境以及中東庫(kù)爾德雷區(qū)都是世界知名的地雷密度最大的地方。

比傳統(tǒng)掃雷技術(shù)快20倍，成本只有后者的1/200

馬蘇德·哈薩尼是一名阿富汗設(shè)計(jì)師兼企業(yè)家，他帶領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)名為MKD。該團(tuán)隊(duì)提出一種開源3D打印解決方案，能夠制作出特定無人機(jī)，更容易、便宜和安全地清除地雷。據(jù)計(jì)算，這種方法比傳統(tǒng)掃雷技術(shù)快20倍，成本只有后者的1/200。

MKD無人機(jī)的造型十分簡(jiǎn)單，有6個(gè)旋轉(zhuǎn)器和3個(gè)附屬裝置，每個(gè)附屬裝置的作用各不相同。第一個(gè)是攝像頭，用來專門進(jìn)行地圖繪制，第二個(gè)是金屬探測(cè)器，能夠?qū)c(diǎn)做標(biāo)記，第三個(gè)是機(jī)械臂，用于放置雷管，引爆地雷。

使用掃雷無人機(jī)“掃雷”有三個(gè)步驟，首先無人機(jī)利用裝載攝像頭在布雷區(qū)上空飛行，了解區(qū)域地形并繪制3D地圖。之后無人機(jī)利用金屬探測(cè)器，在距離地面4厘米的空中探測(cè)埋雷位置，再將位置標(biāo)注在之前繪制的3D地圖上。最后掃雷無人機(jī)換上機(jī)械臂，根據(jù)標(biāo)注的埋雷位置，將爆炸物放在標(biāo)注的埋雷點(diǎn)，再退回安全范圍，遠(yuǎn)距離引爆地雷，達(dá)到“掃雷”目的。

這項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)在不到十年的時(shí)間里將那些知名地雷清理出去

歷史上，由于戰(zhàn)爭(zhēng)或其它原因而殘留的地雷總數(shù)高達(dá)1億枚，每年有數(shù)千人死于隱藏多年的地雷。MKD團(tuán)隊(duì)希望借科技之手改變現(xiàn)狀，通過掃雷無人機(jī)技術(shù)，在不到十年的時(shí)間里將那些知名地雷清理出去。

譬如異常殘酷的“瓦爾馬拉69”，它的外形如同微型機(jī)器人，有5只角從它的頭部伸出。傳統(tǒng)掃雷時(shí)，無論碰到哪只角，爆炸裝置都會(huì)驅(qū)動(dòng)炸彈彈跳到闖入者的腰部位置，然后爆炸。到時(shí)1200塊金屬碎片向半徑45米的圓周范圍內(nèi)擴(kuò)散，附近的活物都在劫難逃。

地雷的潛在威脅對(duì)普通人的傷害無法估計(jì)，哈薩尼出生于阿富汗喀布爾北部，那里有1000萬顆地雷集中在500平方公里的區(qū)域內(nèi)，因此哈薩尼深知地雷的危害，并希望將自己的研究成果帶到世界各地有需要的地方。

盡管3D打印掃雷無人機(jī)技術(shù)目前還面臨諸多困難和挑戰(zhàn)，但若MKD團(tuán)隊(duì)真的能將它做好，那會(huì)拯救很多生命，對(duì)世界的貢獻(xiàn)將不可估量。

使用無人機(jī)掃雷并不是不存在爭(zhēng)議

為了生產(chǎn)，MKD團(tuán)隊(duì)正在國(guó)際眾籌網(wǎng)站上募集資金，目標(biāo)融資額為7萬歐元。每架機(jī)器的造價(jià)相對(duì)低廉，僅需1000歐元，而眾籌資金將用于改善無人機(jī)設(shè)計(jì)，開發(fā)基站，在不同環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)培訓(xùn)操作人員。

使用無人機(jī)掃雷并不是不存在爭(zhēng)議，地雷的危害有目共睹，但讓無人機(jī)從事如此敏感的工作真的靠譜嗎？掃雷需要非常精準(zhǔn)的定位，而哈薩尼設(shè)計(jì)的無人機(jī)只能在地面上方4厘米處盤旋飛行，很難發(fā)現(xiàn)那些深埋數(shù)十年的地雷，以及，操作無人機(jī)也是個(gè)棘手問題。

MKD無人機(jī)現(xiàn)在主要依賴GPS來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，實(shí)際操作起來并不順利。因此設(shè)計(jì)師想使用外置天線來進(jìn)行三角測(cè)量，從而提升掃雷效率，提高掃雷精準(zhǔn)度。

其實(shí)早在2012年，哈薩尼的研究團(tuán)隊(duì)就曾開發(fā)過一種初級(jí)掃雷裝置，外形像風(fēng)滾草。它靠風(fēng)力推動(dòng)，能在布滿地雷的地方滾動(dòng)，通過壓力作用，引爆地雷。

而目前掃雷無人機(jī)作為最新研究成果，從原理到硬件外形都有了顯著改進(jìn)。與3D打印技術(shù)結(jié)合后，掃雷設(shè)計(jì)就能更便捷地在世界各地推廣，從而還給世界一片凈土，讓更多的人過上安全的幸福生活。