（原標(biāo)題：這個(gè)掃雷的無(wú)人機(jī) 能拯救無(wú)數(shù)生命！）

地雷，一個(gè)離我們有點(diǎn)遙遠(yuǎn)，印象中只存在在影視作品中烘托劇情的武器，它們實(shí)際上依然存在于這個(gè)世界。

聯(lián)合國(guó)曾經(jīng)有過(guò)調(diào)查，在大約六十個(gè)國(guó)家的田野、公路和人行道下面，埋藏有數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的地雷。大都分布在伊拉克、阿富汗、安哥拉、柬埔寨這樣貧窮落后的國(guó)家。

圖為世界地雷重災(zāi)區(qū)分布

而今，每年依然有15000 至 20000人遭受地雷傷害，他們沒(méi)有踩住地雷不動(dòng)，被別人解救的機(jī)會(huì)，他們大部分是平民，甚至是孩子。

更讓人沮喪的是，由于年代久遠(yuǎn)，人們已經(jīng)很難再根據(jù)一些資料去找到那些潛藏危險(xiǎn)的地雷，盡管人們發(fā)明了掃雷機(jī)器人和排雷車(chē)去進(jìn)行排雷，到但了那些偏遠(yuǎn)的山區(qū)，依然需要人工排雷，這是一項(xiàng)危險(xiǎn)而困難的任務(wù)。

所以今天這個(gè)無(wú)人機(jī)——Mine Kafon，就能幫助人類(lèi)進(jìn)行危險(xiǎn)排雷工作。

在最危險(xiǎn)的地方翩翩起舞

既然是無(wú)人機(jī)排雷，那么相比傳統(tǒng)的人工排雷和機(jī)器人排雷，自然有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，讓我們先從一段視頻了解一下：

Mine Kafon 由兩部分組成，一臺(tái)用來(lái)進(jìn)行地形探測(cè)的地圖無(wú)人機(jī)，另一臺(tái)就是用來(lái)排雷的排雷無(wú)人機(jī)。排雷無(wú)人機(jī)可以裝備機(jī)械臂或者金屬探測(cè)器，進(jìn)行排雷工作。整個(gè)排雷過(guò)程分為三步：

首先，偵查地圖進(jìn)行測(cè)繪。派出用來(lái)繪圖的無(wú)人機(jī)用自帶的 3D 地圖生成系統(tǒng)在目標(biāo)區(qū)域上空進(jìn)行繪圖，將信息保存在無(wú)人機(jī)中。

然后，在排雷無(wú)人機(jī)上安裝金屬探測(cè)器，進(jìn)行實(shí)地查雷。這個(gè)裝備能在之前的地圖范圍內(nèi)進(jìn)行近地面低空飛行（大約距離地面 4cm），偵察到隱藏在地表的地雷的具體位置。

最后，在排雷無(wú)人機(jī)下方將金屬探測(cè)器替換成機(jī)械臂，無(wú)人機(jī)可以根據(jù) GPS 信息飛行到地雷位置，而機(jī)械臂抓取的引爆物能將地雷引爆，從而排除隱患，整個(gè)過(guò)程不需要人為干涉，大大降低了排雷風(fēng)險(xiǎn)。

相比傳統(tǒng)的人力或者動(dòng)物搜尋排除地雷方式，用無(wú)人機(jī)排雷不但速度更快，更便宜，最重要的是，它能夠保護(hù)很多排雷人員的生命。

技術(shù)帶來(lái)希望，但困難依舊很多

雖然看上去已經(jīng)很厲害，但是哈薩尼自己也承認(rèn)，依靠無(wú)人機(jī)進(jìn)行「掃雷」這個(gè)充滿(mǎn)危險(xiǎn)的工作，在目前還存在許多問(wèn)題。

首先，難以發(fā)現(xiàn)深埋地下數(shù)十年的地雷，因?yàn)槔餆o(wú)人機(jī)飛行時(shí)距離地面有 4 厘米距離，這個(gè)高度不能探測(cè)到埋在地下深處的地雷。甚至在埃及，有相當(dāng)一部分地雷分布在沙漠之中，這些被稱(chēng)為「魔鬼花園」的地方，像這樣的排雷無(wú)人機(jī)也很難工作。

其次，由于需要依靠 GPS 系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，所以在實(shí)際操作中，排雷無(wú)人機(jī)操作起來(lái)也會(huì)比較棘手。哈薩尼團(tuán)隊(duì)希望能夠利用外置天線(xiàn)的三角測(cè)量提高無(wú)人機(jī) GPS 的精確度，這也需要眾籌才能實(shí)現(xiàn)。

最后但最重要的——續(xù)航。大家都知道，雖然現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)已經(jīng)很能干，但是續(xù)航仍舊是一個(gè)大問(wèn)題。哈薩尼希望通過(guò)眾籌能夠?yàn)榕爬谉o(wú)人機(jī)更換更高級(jí)的氫電池，達(dá)到 3 小時(shí)的超強(qiáng)續(xù)航，這才是讓無(wú)人機(jī)排雷更加實(shí)用的方法。

所以，雖然排雷無(wú)人機(jī)已經(jīng)做到了很多人類(lèi)做不到的事情，但它仍然需要人們的努力才能完成，真希望哈薩尼和他的團(tuán)隊(duì)眾籌成功。

排雷是勇氣和智慧并存的工作

實(shí)際上，Mine Kafon 的制作團(tuán)隊(duì)在 2012 年就曾經(jīng)發(fā)起過(guò)一次 kickstarter 眾籌，當(dāng)時(shí)他們的目的是用機(jī)器代替人們進(jìn)行危險(xiǎn)的排雷工作，產(chǎn)品是一個(gè)巨大的像蒲公英一樣的排雷球，通過(guò)吸盤(pán)滾動(dòng)地面能夠感知到地雷從而引爆，當(dāng)時(shí)反響很好。

4 年后，如何在地形環(huán)境更加復(fù)雜的地方進(jìn)行機(jī)器排雷工作成了新的使命，因此 Mine Kafon 無(wú)人機(jī)便誕生了。

發(fā)明 Mine Kafon 無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)師哈薩尼表示，無(wú)人機(jī)排雷速度是傳統(tǒng)掃雷技術(shù)的 20 倍，并且成本很低，只有傳統(tǒng)花費(fèi)的 1/200。

雖然我們這個(gè)世界每天都有各種各樣新奇古怪讓人稱(chēng)贊的發(fā)明，但是，像排雷、救火這樣危險(xiǎn)的事情上，人類(lèi)還是沒(méi)有很多機(jī)會(huì)被代替，Mine Kafon 無(wú)人機(jī)想要幫助人們完成這樣危險(xiǎn)的任務(wù)本身就是一件偉大的事情。

技術(shù)讓這個(gè)世界更好

制造并且埋下一顆地雷僅僅需要 3 美元，而要除去它則要花費(fèi) 300 至 1000 美元，再加排雷人員的生命，這筆賬不用算就有答案。

假設(shè)人類(lèi)不再埋設(shè)新地雷，那么要清除地球上現(xiàn)存的所有地雷需要 330 億美元，需要的時(shí)間超過(guò) 1000 年！即便是數(shù)學(xué)不好的我，看到這個(gè)數(shù)字也感到非常難過(guò)。

所以，不論哈薩尼的排雷無(wú)人機(jī)眾籌是否會(huì)成功，他都是一個(gè)善良且擁有智慧的斗士，我們都不希望有戰(zhàn)爭(zhēng)，地雷這樣可怕的事情在每年都會(huì)讓很多無(wú)辜的人殞命。有時(shí)候，科技不就是來(lái)幫助我們解決這些問(wèn)題的嗎？

真希望，將來(lái)的某一天，地雷這種東西能從地球上徹底消失。