3、箱子砸飛機









無人機在懸停的時候很容易受到大風(fēng)干擾，我們用箱子去砸懸停狀態(tài)下的精靈4，看看它的反應(yīng)。空中翻騰360度，依然沒事！

瞬間回復(fù)到原先懸停的位置，沒有任何問題。

可憐的箱子，被削慘了……還有那個意外掉落的腳架外殼……


這就是飛控的實力！


什么是魯棒性？可能很多朋友第一次聽說這個名詞。魯棒性就是指系統(tǒng)自身維持穩(wěn)定的能力，和它相對的就是抗擾動性。

也就是說抗干擾性是指飛機抵抗外部干擾的能力，而魯棒性是指飛機抵抗自身變化造成的不穩(wěn)定。前面測試的撞樹、掛水、砸機都是外部干擾，這個是測試抗干擾性；而魯棒性的測試該怎么測試呢？比如說剪槳。