(原標題：懾人于千里之外，一個新的安全巡查無人機的思路 | 新智造)

無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，已經(jīng)成長為了一個完整的體系，在這個體系之下，無人機從功能上細分到了各個領域，除了航拍、植保等功用之外，無人機也在勘察、安檢等領域擁有不錯的發(fā)揮，其中安全巡邏無人機已經(jīng)成為無人機市場中的一匹迅速崛起的黑馬，并且還在不斷地快速成長。

目前我們我們在市場上見到安全巡邏無人機，以巡查居多，比如“巡線作業(yè)”等，在安保方面卻少有無人機建樹，因為無人機受環(huán)境因素限制較大，且續(xù)航不穩(wěn)定，最重要的是，無論哪個國家和地區(qū)的法律法規(guī)都有相關規(guī)定不允許在無人機上安裝任何形式的攻擊性武器，所以無人機在安保方面的作用就顯得有些雞肋。不過，美國的一家初創(chuàng)公司Aptonomy 做安保無人機的思路可能會給整個行業(yè)一些啟發(fā)。

機器人公司做無人機

Aptonomy公司坐落在美國舊金山灣區(qū)，準確的說，他們是一家機器人公司。雖是初創(chuàng)公司，但是Aptonomy 的兩個創(chuàng)始人 Mihail Pivtoraiko和Siddharth Sanan早已經(jīng)是業(yè)內(nèi)知名的人士了，在創(chuàng)辦 Aptonomy之前，這兩個人都在卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究學院拿到了博士學位。其中Pivtoraiko此前曾經(jīng)先后就職于NASA的噴氣推進實驗室、洛克希德馬丁公司和Intel。而Sanan對軟機器人技術和人形機器人安全的研究給了迪士尼很多靈感，從而有了享譽世界的“超能陸戰(zhàn)隊”和經(jīng)典的大白。

后來，在美國著名孵化器 Y Combinator扶持下，Aptonomy公司拿到了種子資金，開啟了他們機器人的研究。后因為發(fā)現(xiàn)了安保無人機市場的“技術空白”，所以，該公司利用他們多年的機器人技術的功底，做起了安保無人機。

直至最近，該公司向外界仔細介紹了他們的最新產(chǎn)品——“安全衛(wèi)士”無人機原型，經(jīng)了解，這架安保巡查無人機確實有點那么與眾不同。

Aptonomy安保無人機

這架無人機采用的是通常被用作專業(yè)攝影的DJI S-1000+無人機的機架，Aptonomy 在DJI S-1000+上又做了一些改進，添加了一個新的飛行控制器和一臺備用計算機，另外還有一些夜視攝像機、高亮射燈和揚聲器等外部鏈接硬件。

除了硬件之外，Aptonomy 還開發(fā)了一套人工智能導航系統(tǒng)，這套系統(tǒng)能夠讓無人機在低空快速飛行，并且能在密集的建筑環(huán)境中躲避障礙、監(jiān)測地面人物活動，這一切活動都是有系統(tǒng)完全自主運行。在使用時，用戶可以用瀏覽器進入Aptonomy 的系統(tǒng)界面，界面上有相應的地圖，用戶只需點擊地圖上的一個點，無人機就可以飛到相應區(qū)域，并進行自動巡查。

僅僅能夠自主飛行、完成巡查任務，這對一個安保無人機來說是遠遠不夠的，因為作為一架安保無人機，肯定需要長時間的保證一個區(qū)域的安全，但是無人機的續(xù)航能力會是個問題，目前世界上大部分廠商也都沒能突破這個極限。Aptonomy 為該無人機設置了一個自主程序，當無人機電池不足時，就會自動飛回充電站充電，這樣如果多架無人機協(xié)同工作，就能保障工作的連續(xù)性，又不會增加無人機監(jiān)控成本。

Aptonomy 在介紹他們的產(chǎn)品時表示，目前大多數(shù)無人機系統(tǒng)在商業(yè)用途中，都是從數(shù)百英尺的高空中工作，其原理無外乎熱成像或者地形映射，但這些無人機無法感知和識別人類的面孔，這一功能又是對于安?；顒雍苡斜匾?。雖然這一要求可以用航拍無人機來代替，不過現(xiàn)在市場上普通的專業(yè)攝像無人機自主飛行壁障和控制都達不到要求，在核電站、發(fā)射塔或者重刑監(jiān)獄等復雜的環(huán)境里巡查需要無人機的自身控制算法和導航要十分的精準才可以。

據(jù)了解，Aptonomy無人機結(jié)合了普通安保無人機的適應環(huán)境的優(yōu)勢以及航拍無人機的實時圖傳優(yōu)勢，并且還給無人機增加了“威懾力”。

當該無人機在一個區(qū)域進行自主巡查時，在幾百甚至數(shù)千英里之外的安保人員可以可以收到實時的圖像，無人機可以幫助安保人員記錄可疑的人員活動。當發(fā)現(xiàn)入侵者或者不法分子時，無人機系統(tǒng)可在幾秒內(nèi)立即做出反應，對不法分子進行識別并拍攝，然后直接利用射燈在其身上打光，千里之外的安保人員還可以通過無人機的麥克和揚聲器對入侵者喊話（亦可進行雙向通話）。雖然這對入侵者造不成實質(zhì)傷害，但是在特殊環(huán)境下對不法分子的震懾還是起很大作用的。

根據(jù)Aptonomy介紹，目前該公司已經(jīng)為一家能源公司提供了這種安保巡查無人機，并投入到了該能源公司的一家煉油廠進行工作，這家煉油廠地處偏遠地區(qū)，想實現(xiàn)人工安保難度確實不小。另外Aptonomy打算從2017年開始，開放全面租賃。

安保無人機本身也要安全

其實除了Aptonomy之外，還有幾家比較知名的公司也在做類似的事情。無人機公司Galileo在去年的anIndiegogo項目中推出了阿爾法無人機，這款四軸飛行器重1.5磅，采用了低照度紅外攝像機、高清1080p相機、激光雷達、以及可以建立地理柵欄的GPS，與傳感器節(jié)點相結(jié)合，無人機在巡邏的時候不會撞到障礙物以及入侵鄰近的土地。去年12月，日本西科姆公司宣布研發(fā)出一款名為“看門狗”的無人機，主要用于工廠和商業(yè)建筑的安保工作，可以監(jiān)視可疑活動并將視頻直接發(fā)送給安保人員。和Aptonomy的原型一樣，該無人機具備LED照明功能，可以幫助拍到任何“嫌犯”的較為清晰的照片。

相對于上述兩種無人機，Aptonomy利用無人機做安保巡查的思路更活躍一些，但是與上兩者一樣，這種遠程的安保巡查無人機其中也存在著不少的隱患。

因為是自動運行外加遠程操控，其中肯定避免不了網(wǎng)絡信號的輸入輸出，如果在通訊期間被黑客抓到漏洞，并對無人機進行攻擊，那么這對無人機就會造成極大的安全隱患。對于需要遠程自動巡查的場地來說，一旦無人機出現(xiàn)問題，人們肯定在短時間內(nèi)不能到達并解決問題，所以，對于無人機控制的加密還需要十分謹慎才行。如果安全保障達到了一定的級別，那么安全巡查無人機的普及還是能夠幫人們解決很多的問題的。